波兰SELS机器人视觉传感器

　　波兰SELS机器人视觉传感器

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　　SensoPart 为 VISOR 机器人视觉传感器提供 URCap 软件。

　　戈滕海姆，2017年10月 - 传感器制造商SensoPart在其VISOR系列视觉传感器中增加了一名机器人专家。得益于 URCap 软件包，新的 VISOR 机器人可以直接与通用机器人 (UR) 系统通信。这简化了自动化任务的配置，特别是利用已准备好的应用程序程序。该传感器在 2017 年 11 月 28 日至 30 日的 SPS IPC 驱动器展上首次使用。

　　机器人正在协助人类同事完成越来越多的生产任务。为了能够以类似的灵活性应对不断变化的情况，例如不同的部分形状或收集位置，机器人需要可靠的环境信息，并且需要他们理解的格式。SensoPart 的新 VISOR 机器人可转换数据并提供机器人坐标中的所有信息，供机器人系统立即使用。这是通过一次性校准实现的，使用可作为配件的校准板，或借助点对列表。任务还通过其他功能(如 Z 偏移校正、抓手点调整和检查抓手手臂周围的可用空间)来促进任务。机器人控制系统中的复杂编程不再必要。

　　VISOR 机器人传感器还提供 URCap 软件包，可与制造商通用机器人 (UR) 的系统进行直接数据交换，并实现更易于通信。除了其他 VISOR 产品已经熟悉的实时图像显示和工作管理功能外该软件还为用户提供了预先准备好的校准和选位任务程序。常见的机器人应用，如收集和定位部件或机器人控制的组件检查，可以"手动"快速和轻松地设置，无需编程。

　　凭借这种功能范围和用户舒适性水平，VISOR机器人是二维视觉应用的市场领导者。所有行业的需求都在增长，例如电子生产或汽车和供应行业。如果应用是二维解决的，SensoPart 解决方案将证明特别经济且易于使用。对于已经熟悉其他 VISOR 产品的用户来说，没有适应阶段，因为新的机器人传感器与已验证的 VISOR 系列的其余部分具有相同的设计、连接和使用模式。

　　在 SPS IPC 驱动器 (大厅 4A， 站 136) 首映后，VISOR机器人将于 2017 年底交付。相应的 URCap 软件包可供用户下载。此外，SensoPart 还将提供 VISOR UR 入门套件，包括视觉传感器、一系列镜头、相应的安装和校准板。入门套件将可用于机器人系统 UR3、UR5 和 UR10。

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