TR-Electronic带CAN接口的冗余绝对值编码器

在同一壳体中的两套编码器检测单元

 

在现代工业中对机器和系统的可靠性、可用性和安全性的要求越来越高。满足客户对机器、系统和控制技术的设计要求才是适合的解决方案。TR-Electronic 支持多样性的产品结构，能够在技术上提供解决方案。除了使用通过 SIL/PL 认证的安全编码器之外，还可以在设计中使用冗余类型来实现安全功能。

CR_582 CANopen 采用了标准工业 58mm 的外部尺寸。两套编码器在同一壳体中，内部有两套检测元件，将实际值传输到两个单独运行的 CAN 控制器。内部的两个系统独立工作，它们仅共享同一轴和连接器。两个独立系统的单圈分辨率为 13 位，在标准配置中的旋转圈数为 4096，圈数可扩展至 18 位。

 

TR-Electronic部分型号：

TR-Electronic CES58 – CO

TR-Electronic CES58 – DN

TR-Electronic CES58 – PB

TR-Electronic CEV58 – ETC

TR-Electronic CEV58 – ETC

TR-Electronic CEV58 – EPN

TR-Electronic CEV58 – EPN

TR-Electronic CEH58 – EPN

TR-Electronic CES58 – ETC

TR-Electronic CES58 – EPN

在 CANbus 中，CR_582 标识为两个 ID。与任何 CANopen 设备一样，第一个 CAN 控制器的 ID 由编码器上的硬件开关设置。第二个控制器的地址具有固定的偏移量。两个内部编码器系统的每个齿轮系数均可独立设置。提供合理的齿轮系数 - 甚至可以扫描旋转轴而不会出现舍入误差。扫描技术采用不同的设计方案，大大降低了因出现错误而同时导致两个系统出现故障的可能性。在过程分析中确定的共因失效特征值为 80，超出了由于常见原因导致故障的一般要求。用户在设计安全功能时会采用此特征值。用户现在可以自由地在控制系统中根据可用性，安全性和诊断范围评估两个独立传输的测量值。

 

CR_582 Canopen 在机械设计上提供实心轴和盲孔轴，以及径向和轴向的连接方式。因此，CR_582 CANopen 在标准产品组合中提供了可供选择的解决方案，可以满足不同客户的需求。