品牌stober	有效期至长期有效	最后更新2020-04-14 18:10
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STOBER ZTRPH系列典型伺服应用的精度 PH421规格型号

陈聪霞
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STOBER ZTRPH系列典型伺服应用的精度 PH421规格型号

类型	模组[mm]	齿数	最高允许的加速度进给力[kN]	最高进给速度[m / s]	线性间隙[μm]
ZTR2_PH421	2	12 – 16	5.8 – 6.7	0.8 – 2.2	11 – 15
ZTR2_PH422	2	12 – 16	5.8 – 6.7	0.11 – 0.72	11 – 15
ZTR2_PH521	2	12 – 23	6.7 – 10	0.8 – 3.2	11 – 21
ZTR2_PH522	2	12 – 23	6.7 – 10	0.09 – 0.96	11 – 21
ZTR2_PH721	2	12 – 23	6.7 – 15	0.67 – 2.6	11 – 21
ZTR2_PH722	2	12 – 23	6.7 – 15	0.09 – 0.8	11 – 21
ZTR3_PH521	3	12 – 14	9.3 – 10	1.2 – 2.9	17 – 19
ZTR3_PH522	3	12 – 14	9.3 – 10	0.14 – 0.88	17 – 19
ZTR3_PH721	3	16 – 19	17 – 19	1.3 – 3.2	22 – 26
ZTR3_PH722	3	16 – 19	17 – 19	0.17 – 0.99	22 – 26
ZTR3_PH821	3	19 – 32	21 – 25	1.3 – 4.7	26 – 44
ZTR3_PH822	3	19 – 32	21 – 25	0.19 – 1.5	26 – 44
ZTR4_PH721	4	12	19	1.3 – 2.7	22
ZTR4_PH722	4	12	19	0.17 – 0.83	22
ZTR4_PH821	4	17 – 20	28 – 35	1.5 – 3.9	31 – 37
ZTR4_PH822	4	17 – 20	28 – 35	0.23 – 1.3	31 – 37
ZTR5_PH821	5	12 – 18	25 – 34	1.3 – 4.4	28 – 42
ZTR5_PH822	5	12 – 18	25 – 34	0.2 – 1.4	28 – 42
ZTR5_PH932	5	18 – 19	63 – 67	0.38 – 1.3	42 – 44
ZTR6_PH821	6	15	25 – 30	2 – 4.4	42
ZTR6_PH822	6	15	25 – 30	0.3 – 1.4	42
ZTR6_PH932	6	16	56	0.4 – 1.3	44
ZTR6_PH1032	6	16	56	0.4 – 0.89	44
ZTR8_PH1032	8	12	60	0.4 – 0.89	44

STOBER ZTRPH系列典型伺服应用的精度 PH421规格型号

TOBER伺服电机紧凑，功能强大且耐用。从我们的标准选项中进行选择，或使用STOBER Configurator在线进行定制。我们生产的每种产品均符合更高的标准。

STOBER ZTRPH系列典型伺服应用的精度 PH421规格型号

STOBER伺服电机紧凑，功能强大且耐用。从我们的标准选项中进行选择，或使用STOBER Configurator在线进行定制。我们生产的每种产品均符合更高的标准

同步伺服电机

借助EZ和EZHD同步伺服电机，STOBER提供了具有不同功率曲线的无刷，永磁励磁和电子换向电机。定子和转子组件在能量方面进行了优化设计，以各种形式实现了极低的转矩脉动和高功率密度。

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZM系列

EZM同步伺服电机适合直接驱动带法兰的螺母。由于其尺寸大的法兰空心轴用于引入丝杠，因此可用于任何所需长度的丝杠。

类型	额定转速[rpm]	标称转矩电动机[Nm]	额定电流[A]	失速扭矩[Nm]	标称功率[kW]	最大扭矩[Nm]	质量转动惯量[kgcm²]
EZM511	3000	3.65	3.55	4.25	1.2	16	20.3
EZM512	3000	6.6	5.2	7.55	2.1	31	23.6
EZM513	3000	8.8	6.55	10.6	2.8	43	26.8
EZM711	3000	6.35	6.6	7.3	2	20	53.7 – 60.3
EZM712	3000	10.6	7.5	13	3.3	41	63.1 – 69.7
EZM713	3000	14.7	10.4	18.9	4.6	65岁	72.4 – 79

螺纹螺母设计

设计用于根据DIN 69051.的滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母驱动器

的最大丝杠直径：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米

滚珠丝杠驱动器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
从另一个螺纹螺母的附件厂商要求。

滚珠丝杠驱动器不包含在STOBER的供货范围内。

轴承设计

推力角向球轴承在两侧作用，直接吸收丝杠的主轴力。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

绝对值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本可记录分辨率高达4096-
电子铭牌可确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容