PI glide运动控制器参数介绍

刘洋 QQ：2850590582   手机：17744536447 电话：010-64714988-213 传真：010-64714988668 邮件：-@handelsen.cn

 PI glide运动控制器参数介绍

 PIglide运动控制器，适用于4,6或8轴

　　4,6或8个高性能运动轴§

　　完全集成的闭环伺服控制，§

　　放大器模块和电源

　　用于音圈驱动器，直流电机和§

　　无刷三相电机

　　安静的PWM驱动器。可选：NanoPWM§

　　高性能驱动控制

　　编码器输入支持正弦/余弦和§

　　BiSS接口-C

　　10A连续电流/ 20 A峰值§

　　每轴输出电流

　　OEM设置的替代定制包装§

　　产品规格

　　A-824.21x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00

　　驱动轴数4 4 6 8

　　控制器轴数8 8 16 16

　　控制器类型

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数

　　改变期间

　　手术

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　伺服频率位置控制10 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz

　　伺服频率电流控制20 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz

　　EtherCAT循环时间，频率

　　轮廓发生器5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz

　　轨迹轮廓

　　点对点，慢跑，scurve，

　　插值

　　协调的多轴

　　型材

　　点对点，慢跑，scurve，

　　插值

　　协调的多轴

　　公司简介

　　北京汉达森机械技术有限公司是一家，从事欧洲工业产品进口贸易的公司。主要产品有工业自动化设备、机电设备、液压设备、电气设备和零部件等产品。公司总部于2007年在德国成立。公司自成立以来，一直以德国公司的身份为国内一些贸易商，设备商及终端客户提供产品代购服务。

　　我们的优势：

　　1)渠道广泛，国内有代理，或者有客户保护厂家不卖的产品，只要您能提供型号，我们同样可以从德国的分销商来采购。

　　2)价格合理，绕过层层代理，最大限度的让利给客户。

　　3)直接从德国厂家采购，保证所有产品均为原装正品。

　　4)德国仓库每周三统一拼箱发货，大节约了物流成本。

　　5)德国工程师为您提供，的售前及售后技术咨询服务。

　　音圈

　　有刷直流电机

　　无刷三相电机

　　与正弦换向

　　音圈

　　有刷直流电机

　　无刷三相电机

　　与正弦换向

　　音圈

　　有刷直流电机

　　无刷三相电机

　　与正弦换向

　　编码器选项(出厂默认值)

　　(可以单独配置

　　根据组合

　　客户规格)

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　插值因子正弦/余弦

　　编码器

　　4x到16384x(可以

　　由软件调整)

　　4x到65532x(可以

　　由软件调整)

　　4x到16384x(可以

　　由软件调整)

　　4x到16384x(可以

　　由软件调整)

　　输出电压72 V DC 96 V DC 72 V DC 72 V DC

　　输出电流(每轴)

　　10连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　6.6连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　10连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　10连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　输出功率(总计)

　　1100 W连续

　　手术

　　2300 W峰值

　　1500 W连续

　　手术

　　3000 W峰值

　　1500 W连续

　　手术

　　3000 W峰值

　　1500 W连续

　　手术

　　3000 W峰值

　　接口A-82x.21x00 A-824.2Nx00

　　通信以太网：TCP / IP，100/1000 Mbps

　　以太网/ IP

　　以太网：TCP / IP，100/1000 Mbps

　　以太网/ IP

　　用户I / O(无参考和

　　限位开关)

　　4倍数字输入，24 V DC，接收器

　　3倍数字输出，24 V DC，信号源

　　2x模拟输入，差分，12位

　　2x模拟输出，差分，10位

　　用于位置触发(PEG)的4x RS-422高速输出

　　4倍数字输入，24 V DC，接收器

　　4倍数字输出，24 V DC，信号源

　　2x模拟输入，差分，12位

　　2x模拟输出，差分，10位

　　用于位置触发(PEG)的4x RS-422高速输出

　　互锁/运动停止1x输入，24 V DC 2x输入，24 V DC

　　适用于复杂的真空应用

　　压电系统中使用的所有组件都非常适用于真空。 操作时无需润滑剂或润滑脂。 无聚合物压电系统可实现特别低的脱气率。

　　PICMA®直接驱动可提高刚度和动态性能

　　采用PICMA®直接驱动的压电纳米定位器没有机械平移。 这样可以实现快速响应速度以及压电驱动范围内的刚度和动态。

　　Physik Instrumente (PI)-A-82X

　　Physik Instrumente (PI)-E-619

　　Physik Instrumente (PI)-E-709

　　Physik Instrumente (PI)-E-727

　　Physik Instrumente (PI)-F-122

　　Physik Instrumente (PI)-F-133

　　Physik Instrumente (PI)-F-131

　　Physik Instrumente (PI)-F-712

　　Physik Instrumente (PI)-F-811

　　Physik Instrumente (PI)-H-811

　　Physik Instrumente (PI)-H-812

　　Physik Instrumente (PI)-H-825

　　Physik Instrumente (PI)-H-855

　　Physik Instrumente (PI)-H-860

　　Physik Instrumente (PI)-L-408

　　Physik Instrumente (PI)-L-412

　　Physik Instrumente (PI)-L-417

　　Physik Instrumente (PI)-L-505

　　Physik Instrumente (PI)-L-509

　　Physik Instrumente (PI)-L-511

　　Physik Instrumente (PI)-L-517

　　Physik Instrumente (PI)-P-54*2

　　Physik Instrumente (PI)-P-62*1

　　Physik Instrumente (PI)-P-62*2

　　Physik Instrumente (PI)-P-611.XZ

　　Physik Instrumente (PI)-P-612.1

　　Physik Instrumente (PI)-P-613

　　Physik Instrumente (PI)-P-630

　　Physik Instrumente (PI)-P-712

　　Physik Instrumente (PI)-P-725

　　Physik Instrumente (PI)-S-330

　　Physik Instrumente (PI)-S-335

　　Physik Instrumente (PI)-S-340

　　Physik Instrumente (PI)-U-523

　　Physik Instrumente (PI)-V-408

　　Physik Instrumente (PI)-V-741

　　phyBASIC

　　高精度，高扭矩，运行平稳

　　我们的电机系列phyBASIC结合了价格优化设计的优势和出色的操作特性。

　　这使得phyBASIC电机特别适用于制造业的标准应用。 良好的运行性能，高扭矩和坚固的工艺使phyBASIC成为防护等级IP40环境下快速精确定位任务的佳选择。

　　技术细节

　　两相步进电机

　　保持扭矩从50 mNm到7.2 Nm

　　边缘尺寸从20到86毫米

　　步数(标准)200

　　1.8°步进电机的步进精度为5%

　　工作电压phyBASIC 20,28,42(NEMA 8,11,17)：36至48 VDC

　　phyBASIC 56,86(NEMA 23,34)：72 VDC

　　标准连接：4引脚并联

　　防护等级IP 40

　　绝缘等级B，130°C

　　绝缘电阻100MΩ

　　包含配套连接器的电缆

　　选项：

　　齿轮

　　后轴

　　应用：

　　设备，机器和工厂制造

　　簇绒机

　　标签技术

　　后处理和包裹处理

　　装配自动化

　　2相混合动力; ?19至56毫米

　　phySPACE步进电机系列是phytron电机有超过30年的太空使用经验和超过500个在太空中应用记录的结果。 phySPACE可以抵抗振动，辐射和高温。 由于ECSS符合材料，phySPACE满足了在超高真空中使用的高要求，同时提供佳的功耗，散热，杂散磁通量，高精度定位长寿命和极强的稳健性。

　　技术细节

　　2相混合式步进电机

　　保持扭矩从3.1到420 mNm

　　直径从19到56毫米

　　每转200个全步

　　精度为5%，1.8°

　　专为冲击和振动负载而设计

　　4引线平行

　　预脱气

　　K元素集成

　　-40°C至+ 120°C

　　高达160°C的绕组温度(短期)

　　辐射抗性高达106 J / kg

　　放气温度高达200°C(组件)

　　除气率：TML <1%，CVCM <0.1%或更高(<125°C)

　　升级选项：

　　升级“轻质”：外壳和轴由钛制成

　　升级“辐射硬化”：由于特殊材料，辐射可抵抗高达106 J / kg

　　升级“空间测试”：振动测试，冲击，热循环

　　定制解决方案：

　　基于我们的产品系列，有多种附加选项和解决方案可以为您的应用提供完美的选择。 (低温，主轴，齿轮，第二轴等等。)有关选择phytron定制SPACE项目的更多信息请 汉达森 高伟

　　Phytron-Elektronik—ZSS 43.200.2,5-GPL

　　Phytron-Elektronik—GPL 26.2/33,22

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7,5

　　Phytron-Elektronik—VSS 42.200.2,5-UHVS-4Lp

　　Phytron-Elektronik—ZSH 107/3.200.12,5

　　Phytron-Elektronik—ZSS 43.200.2,5

　　Phytron-Elektronik—GSP MINI 92-70-230V

　　Phytron-Elektronik—1-STEP-DRIVE-5A-48V

　　Phytron-Elektronik—ZSS 32.200.1,2

　　Phytron-Elektronik—VSH 80.200.5-UHVC1-KTC-4Lp

　　Phytron-Elektronik—MCC-1 32-48 MINI-W-USB-B

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7.5-GPL80/24

　　Phytron-Elektronik—RSH81.200.7.5

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7,5-GPL

　　Phytron-Elektronik—GPL 80.2/24

　　Phytron-Elektronik—RSH 81.200.7,5

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7,5-GPL

　　GERWAH安全联轴器的特点：

　　极短的脱扣时间(2～4ms);最小的残留摩擦物;准确的调整脱扣扭矩;无缝扭矩传输;极优的重复脱扣性能;低惯量，扭矩调整范围很大;高灵活性的模块化设计(提供客户特殊定制)。

　　GERWAH磁性联轴器 ：

　　GERWAH磁性联轴器详细介绍：

　　精确的扭矩限制(0.0～1000N?m同步离合器)：方便快捷、无限制次数的调节扭矩，以满足您的需求;转速范围大;独立的使用寿命。

　　无限过载保护次数：绝对无摩擦;额定扭矩等级恒定不变。

　　满足高级别的卫生要求：材料是高级钢材，无磨损，无需工作介质。

　　在迟滞离合器应用场合具有卓越的传输性能：恒力/渐变的力矩限制;可以起到“软起”的功能，平滑启动;两轴可以在不同转速下进行联机;非接触动力传输。

　　GERWAH磁性联轴器：HSV、HLV、HKD、MKD、MK/SV、MKS系列等等。

　　产品分类

　　主要产品有GERWAH联轴器、GERWAH涨紧套、GERWAH磁性联轴器、GERWAH金属波纹管联轴器

　　代理采购德国进口工业品，进口仪器仪表，进口备品备件，。

　　总公司位于德国汉堡。，采购 德国及欧元区 工控产品、仪器仪表及备品备件等。部分总代理产品广泛用于钢厂、电厂和汽车厂领域，是德国公司驻中国办事处，，共同开拓市场。如有德国方面的产品需要代购，欢迎沟通、合作。

　　北京汉达森机械技术有限公司

　　汉达森是MBS在中国经销商，从原厂采购，提供原厂证明，以及报关单。

　　公司其他优势品牌介绍：

　　KTR连轴器广泛应用于工程机械、机床、冶金、石油化工设备及各种通用机械等，几乎所有需要动力传递的机械设备中都要用到KTR的产品。由于其卓越的性能和优良的品质，KTR的产品已为世界各地的著名设备厂商所采用。

　　原厂采购德国KTR联轴器、德国KTR曲面齿联轴器，KTR尼龙曲面齿联轴器，KTR特种曲面齿联轴器，KTR涨紧套，KTR传感器，KTR力矩限制器，KTR力矩转速检测仪及其他KTR相关产品 询价请找北京汉达森刘薇。

　　德国KTR联轴器相关介绍：

　　1、KTR弹性膜片联轴器(DJM、JM、JMJ)——偏心允许范围大，拆装迅速。无噪音，磨损，无滑动、摩擦转动部件，可降低能量损耗;重量轻，适合高速运转场合;传动精度高，寿命长，可用于伺服定位系统。

　　2、KTR无齿隙联轴器(DGS)——预应力下无齿隙的连接，用于主轴传动、升降平台和机床等;轴向插入式装配，便于盲装，节省时间;尺寸小，转动惯量小，免维护;便于目测检查，不同的弹性体可供选择。

　　3、KTR万向联轴器(WSD、WS、WSS、WSF)——使用于联结空间同一平面上两轴线夹角β 45 ° 的传动场合。可分为单十字型、双十字型、可伸缩型和法兰型。具有传递扭矩大，使用寿命长，应用范围广等特点。它的应用特别是对冶金行业的技术改造及机械产品更新换代提供了在有利条件。

　　4、KTR螺旋弹性联轴器(STL)——高疲劳抵抗，等速回转。允许平行偏差0.25mm,角度偏差5 ° ，轴向偏差 +/- 0.25mm。有铝合金和不锈钢材料可供选择，一体化、小型、低惯量，广泛应用于编码器及微型电机的传动联结。

　　5、KTR波纹管联轴器(BW)——高疲劳抵抗，等速回转，高扭矩刚性和灵敏度，零间隙回转。允许平行偏差0.25mm,角度偏差5 ° ，轴向偏差 +/- 0.25mm。，一体化、小型、低惯量，广泛应用于高精度的传动联结。

　　德国KTR联轴器分为：ROTEX 梅花弹性联轴器，BOWEX曲面齿联轴器，GEAREX鼓型齿联轴器，BOWEX FLE-PA柴油机法兰联轴器，BOWEX ELASTIC高弹性法兰联轴器，MONOLASTIC小型弹性法兰联轴器， REVOLEX KX弹性套柱销联轴器，RADEX-N膜片联轴器，REGIFLEX-N膜片联轴器，ROTEX GS无齿隙弹性联轴器，TOOLFLEX 波纹管联轴器，RADEX-NC膜片式伺服联轴器，

　　德国KTR力矩限制器分为：RUFLEX 力矩限制器，SYNTEX 力矩限制器，KTR-SI力矩限制器，

　　德国KTR胀紧套分为：CLAMPEX胀紧套 KTR620，CLAMPEX胀紧套 KTR603，CLAMPEX胀紧套KTR105，CLAMPEX胀紧套KTR200/201，CLAMPEX胀紧套KTR203/206，CLAMPEX胀紧套KTR250，CLAMPEX胀紧套KTR225，CLAMPEX胀紧套KTR400，CLAMPEX胀紧套KTR130，CLAMPEX胀紧套KTR131，CLAMPEX胀紧套KTR100，CLAMPEX胀紧套KTR150。

　　德国KTR万向节分为：G型和GD型带滑动轴承精密万向节，H型和HD型带滚针轴承精密万向节，GA型和HA型可伸缩精密万向节，精密万向节GR和HR带快速锁紧装置。

　　德国KTR钟形罩分为：PK，PL型规格从160，200，250，300，350，400，450，550，660，800，880

　　德国KTR冷却器分为：油冷却器-钟形罩内置油冷却器 PIK，油冷却器—板式换热器 PHE ，油冷却器-油水冷却器 TAK，油冷却器-风冷却器。

　　德国KTR油温控制和监测分为：液位计-带油温显示型和标准型，液位温度开关、透气塞、油位窥视镜，油温传感器、温度开关，温度控制器，油温加热器。

　　德国KTR减振元件分为：减振元件-电机减振条 DSM，减振元件-D型和DT/DTV型减振环。。

　　液压油冷却器和换热器的PILAN范围在屋顶的面积位于CATARROJA的工业村(瓦伦西亚)西班牙2000平方米的COMeval头处所仅30分钟车程制造。制造过程是全自动的，准确的感谢的精密数控机械厂，包括多轴钻床，一代磨床，数控车床，管表演和涂层。产能持续增长是目前首屈一指的年产量计算和关闭的成品准备收拾行李和调度的货架利用率。

　　PILAN热交换器遍及五大洲无论是在海洋或工业应用，采矿，建筑和体育设施，由真正的专家在液压系统的技术正在处理存在。灵活性，可用性，价格和质量是PILAN范围只是一些优势，我们希望与我们的合作伙伴分享。

　　德国本土采购，拼箱发货报关，，终身售后服务，货期保证，价格优惠，质量保证，货期准确!

　　1、壳牌工业&管换热器

　　系列TP-A1到TP-F6

　　综合33个标准单位，以适应广泛的传热职责。

　　油流从3千瓦至500千瓦/ / 30升/分钟到900升/分钟

　　三遍设计与放置在相对的端部的水的入口和出口。

　　内管外径的6毫米x0.3毫米壁厚

　　外壳采用了铸铝的，纯铜管，挡板铝和板片材和端盖青铜，橡胶O形密封圈。

　　标准管板紧密性的锡焊。

　　电源包单位，橡胶和塑料注射机，油压机，升降车。

　　2、船用管壳式换热器

　　系列TP-A1M到TP-F6M

　　综合33个标准单位，以适应广泛的传热职责。

　　油流从3千瓦至500千瓦/ / 30升/分钟到900升/分钟

　　三遍设计与放置在相对的端部的水的入口和出口。

　　内管外径的6毫米x0.3毫米壁厚

　　外壳采用了铸造铝，铜/镍90/10合金(铜镍合金)管，挡板铝和板片材和端盖青铜，橡胶O形密封圈。 锌阳极提供到端盖。

　　标准管板紧密性的锡焊。

　　船用发动机，卷扬机，起重机，船用齿轮箱，润滑油发动机冷却系统，发动机水套冷却。

　　3、油冷却器用于采矿和地下职责

　　系列TP-A1HD到TP-F6HD

　　综合33个标准化重型单位，以适应广泛的服务。

　　油流从3千瓦至500千瓦/ / 30升/分钟到900升/分钟

　　三遍设计与放置在相对的端部的水的入口和出口。

　　内管外径的6毫米x0.3毫米壁厚

　　外壳采用了铸铁，铜或铝的视需求。

　　管通常是由铜镍90/10合金，铝隔板和钢板板材和青铜的端盖，橡胶或氟橡胶O形密封圈。

　　标准管板胸闷机械滚扩大或银钎焊。

　　采矿和地下工地油压的应用程序。 高压和背部的愿望水分含量。

　　4、高流量油冷却器

　　系列TP-A1HF到TP-F6HZ

　　综合33个标准单位，以适应广泛的传热职责。

　　从3千瓦至500千瓦/ /特别设计以最小的压降，以处理更高的流速。

　　一孔型设计与水入口和出口端口设置在相对的端部。

　　内管外径的6毫米x0.3毫米壁厚

　　外壳采用了铸铝或铸铁，纯铜管，挡板铝和青铜板片材和端盖橡胶O形密封圈。

　　标准管板紧密性的锡焊。

　　发动机发动机在热电厂，水力发电自来水厂，污水处理站，游泳池和水箱加热。

　　5、热水器系列FS

　　系列FS00到FS25

　　综合25个标准单位，以适应广泛的传热功率。

　　从20000到200万大卡/小时的暖气职责，汽 - 水流体相。

　　外壳采用了钢表面热镀锌，不锈钢无缝管AISI 316管，进口和出口通过法兰引导下，管成机械扩大。

　　可设计一些非序列化的单位。

　　热水器，热水发电，冷凝器，闪蒸罐。

　　6、吹气冷却器

　　系列TP-10 TP-25

　　鼓风装置由空气来冷却油，专门用来当水是不可用的系统。

　　铝盖，铜线圈与铝翅片

　　标准电压准备220V/50HZ，12V DC或24VDC

　　电源组单元，液压车，运土设备。

　　Y29TPE10000000000

　　液体服务PILAN型浮动管堆热交换器

　　TP-E1

　　铸造铝壳/铜管/热压黄铜盖

　　NBR O型圈/锡钎焊管板

　　过程/冷却进口 - 出口。 R 2“BSPP

　　TPE10000000000

　　液体服务PILAN型TP-E1的浮管热交换器

　　铸造铝壳/铜管/热压黄铜盖

　　NBR O型圈/锡钎焊管板

　　过程/冷却进口 - 出口。 R 2“BSPP

　　Y29TPF60000000000

　　液体服务PILAN型浮动管堆热交换器

　　TP-F6

　　铸造铝壳/铜管/青铜端盖

　　NBR O型圈/锡钎焊管板

　　过程/冷却进口 - 出口。 R 3“BSPP

　　TP-F6-HZ

　　用于工业应用的备用管堆仅供淡水使用

　　包括一系列端盖O形圈

　　TPA30000000000

　　液体服务PILAN型TP-A3的浮管热交换器

　　铸造铝壳/铜管/热压黄铜盖

　　NBR O型圈/锡钎焊管板

　　过程/冷却进口 - 出口。 R B“BSPP

　　TP-F5 BR

　　螺纹4“，带有ANSI 150的水侧，加厚厚的青铜端盖，

　　焊接盘加强备用管，双柱，特殊螺栓和垫片，以及30巴的压力测试。

　　TPF5604TAPAHFA

　　用于液体服务的浮管热交换器。 PILAN tipo TP-F5-604

　　铸造铝壳/铜管/青铜盖

　　NBR O型圈/锡钎焊管板

　　过程连接4“BSPP /冷却入口出口。法兰ANSI 150

　　TPB30000000000

　　液体服务PILAN型TP-B3的浮管热交换器

　　铸造铝壳/铜管/热压黄铜盖

　　NBR O型圈/锡钎焊管板

　　过程/冷却进口 - 出口。 R 1“BSPP