Phytron-Elektronik 步进电机 可自由编程的运动控制器

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可自由编程的运动控制器（PMC），适用于多轴步进电机应用

所述PHY MOTION TM自由编程多轴运动控制器集成高性能的驱动能力（多轴同步和内插）与PLC功能（I / O的，模块化，现场总线），用于步进电机驱动的应用程序。

技术细节

阅读更多：PHY MOTION TM产品概念-步进电机的自由可编程运动控制器

特征

• 新增：集成功率级，最高120 V，15A
• 新增：具有安全扭矩关闭功能的模块（SIL 3 / PLe）
• 新增：可选集成电源
• 每个轴已包含2个限位开关和1个参考开关（电气隔离）
• 通过子模块每个轴的可选编码器（ENDAT / SSI），旋转变压器和温度评估（Pt / K元素）
• 插补（每个分度模块2个轴为圆形，另外2个轴为线性）
• I / O模块（数字8/8；模拟4/4）
• 脚本程序管理
• 使用免费的phyLOGICTM协议和软件进行优雅，简单的编程（与我们久经考验的MiniLog协议兼容）
• 多种HMI接口：可选的集成触摸显示屏，外部触摸终端，BT5 AM操作面板或通过蓝牙的android平板电脑。
• 用于PHY MOTION TM的 LabVIEW®-VI
• 新增：phy MOTION TM的 EPICS驱动程序

主机介面

• USB和其他可选：以太网，ProfiBus / ProfiNet，CAN，RS 485，RS 232，RS 422，蓝牙，...

供应

• 主电源和中间电源模块24至70 V DC

住房

• 台式，滑轨，副机架或壁挂式安装
• 可变的外壳尺寸（标准尺寸有6、8、10、21个插槽）

模组

• 1轴步进电机驱动器（I1AM01）
• 4轴高端分度器（I4XM01）
• 用于APS 功率级的运输模块（INAM01）
• 外部功率级的索引器 （I1EM02）
• 索引器接口（EXAM01）
• 数字量I / O（DIOM01）
• 模拟量输入和输出（AIOM01）
• PID调节模块（PIDM01）
• 集成触摸屏（TPM01）
• ...
• 定制模块

phy LOGIC TM工具箱

与SIMATIC ET 200集成功率级步进电机驱动器® S IN协调与SIEMENS

在模块化PLC系统中控制和驱动步进电机：1-STEP-DRIVE技术可确保高精度的电流调节，并能精确定位至1/512步，绝对和非累积误差约为0.0015°（ 200 步电机每转102,400个位置（0.0035°/步）

技术细节

• 步进电机具有集成控制器功率级用于
  SIMATIC ET 200 ®小号
• 1-STEP-DRIVE-5A-48V模块成功完成了西门子执行的系统符合性测试。
• 适用于带有4-，（6-）或8导线的2相步进电机的双极控制
• 5 A PEAK相电流，增量为20 mA
• 24至48 V DC电源
• 高达1/512微步
• 物理分辨率：约 每转102,400个位置（0.0035°/步）。对于微定位，应考虑使用带计数器的编码器。
• 最大步进频率：510,000步/秒
• 斩波频率可选：18、20、22或25 kHz
• 2个数字输入，用于限位开关和参考开关
• 诊断LED（过电流，过热，驱动指令或电动机正在运行等）
• 控制器模式：相对和绝对定位，旋转模式，移动到参考点，...
• 在线控制器参数设置和诊断
• 通过步编程® 7，TIA博途®（V12 V14来）
• 工作温度：0至+60°C
• 防短路，过载保护
• 认证：CE
• 包括在交货中：CD-ROM包括。配置文件（HSP），应用示例和手册（pdf）