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MAXON motor 金属无刷直流电机

    

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品牌MAXON motor 有效期至长期有效 最后更新2020-05-31 14:31
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MAXON motor 金属无刷直流电机

陈聪霞
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 MAXON motor 金属无刷直流电机

MAXON motor 金属无刷直流电机 DCX球轴承 EPOS4控制器


DCX 6 MØ6mm,贵金属电刷,球轴承 

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DCX 8 MØ8mm,贵金属刷,球轴承

所述EPOS4紧凑24 / 1.5 CAN是在一个紧凑的设计一个动态的,现成的连接定位控制器。设计用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机(BLDC),最大36 W / 108W。

MAXON motor 金属无刷直流电机 DCX球轴承 EPOS4控制器

 

EPOS4 Compact 24 / 1.5 CAN,数字定位控制器,1.5 A,10-24 VDC

产品
重量 58克
发动机
直流电动机达 36瓦
EC马达达 36瓦
传感器
不带传感器(直流电动机)
数字增量编码器(2通道,单端)
数字增量编码器(2通道,差分)
数字增量编码器(3通道,差分)
数字霍尔传感器(EC电动机)
绝对编码器(SSI)
模拟增量编码器(2通道,差分)
操作模式
电流控制器 是(扭矩)
速度控制器(闭环)
位置控制器
电气数据
工作电压V cc(最小值) 10伏
工作电压V cc(最大) 24伏
逻辑电源电压V c(最小值)可选 10伏
逻辑电源电压V c(最大)可选 24伏
最高 输出电压(因数* V cc 0.9
最高 输出电流I max 4.5安
最高 峰值输出电流的时间I max 30秒
连续输出电流I cont 1.5安
功率级的PWM时钟频率 100 kHz的
采样率PI电流控制器 25 kHz
采样率PI速度控制器 2.5 kHz的
采样率PID定位控制器 2.5 kHz的
最高 效率 89%
最高 速度(直流) 100000转
最高 速度(EC; 1极对)换向 100000转
最高 速度(EC; 1极对)正弦换向 50000转
每相内置电动机扼流圈 94 µH
输入项
霍尔传感器信号 H1,H2,H3
编码器信号 A,A \,B,B \,I,I \
最高 编码器输入频率 6.2兆赫
传感器信号 A,A \,B,B \,I,I \,时钟,时钟\,数据,数据\
数字输入 8
数字量输入的功能 限位开关,参考开关,通用,测头
模拟量输入 2
分辨率,范围,电路 12位,-10…+ 10V,差分
模拟量输入的功能 通用,设定值电流,设定值速度
拨码开关 8
DIP开关的功能 CAN节点ID,自动比特率,CAN总线终端,I / O级别(TTL,PLC)
产出
数字量输出 3
数字量输出的功能 抱闸,通用
模拟量输出 2
分辨率,范围 12位,-4…+ 4V
模拟量输出的功能 一般用途
电压输出
霍尔传感器电源电压 请参阅“传感器电源电压”
编码器电源电压 请参阅“传感器电源电压”
传感器电源电压 最大+5 VDC 100毫安
辅助输出电压 最大+5 VDC 150毫安
接口
RS232
USB 2.0(全速)
能够
CANopen的 奴隶
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen型材运动控制 CiA 402
网关功能RS232到CAN
网关功能USB到CAN
显示
状态指示器“就绪” 绿色LED
状态指示器“错误” 红色LED
保护功能
保护功能 电流限制,过流,过热,欠压,过压,电压瞬变,电机电缆短路,反馈信号丢失
环境条件
温度–操作(最小) -30°C
温度–运行(最大) 45°摄氏度
温度–扩展范围 + 45…+ 70°C,降额:-0.060 A /°C
温度–储存(最低) -40°摄氏度
温度–储存(最高) 85°摄氏度
湿度(非冷凝)(最小值) 5%
湿度(非冷凝)(最大) 90%
机械数据
重量 58克
尺寸(长) 55毫米
尺寸(宽) 40毫米
尺寸(高度) 31.1毫米
安装 M2.5螺钉的安装孔
软件
安装程序 EPOS设置
图形用户界面 EPOS工作室
操作系统 Windows 10、8、7
Windows DLL for PC 32位/ 64位
PC主机 IXXAT,矢量,National Instruments,Kvaser
编程实例 MS Visual C#,MS Visual C ++,MS Visual Basic,MS Visual Basic.NET,Borland C ++,Borland Delphi,NI LabView,NI LabWindows / CVI
Linux共享对象库 X86 32- / 64位,ARMv6 / v7 / v8 32位,ARMv8 64位
CAN接口 克瓦瑟
编程实例 C ++
功能
CANopen配置文件位置模式
CANopen配置文件速度模式
CANopen归位模式
CANopen循环同步位置
CANopen循环同步速度
CANopen循环同步转矩
模拟设定值
位置控制前馈
速度控制(前馈)
双回路位置和速度控制
位置标记/测头
快速停止
启用
抱闸控制
STO(安全扭矩关闭) 是(未认证)
高级自动控制设置

 

 

MAXON motor 金属无刷直流电机 DCX球轴承 EPOS4控制器

DCX 6 MØ6mm,贵金属电刷,球轴承 

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EPOS4模块50/5,数字定位控制器,5 A,10-50 VDC

零件号534130

 

所述EPOS4模块50/5为集成到客户系统动态OEM定位控制器模块。设计用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机(BLDC),最大功率为250 W / 750W。

产品
重量 17克
发动机
直流电动机达 250瓦
EC马达达 250瓦
传感器
不带传感器(直流电动机)
数字增量编码器(2通道,单端)
数字增量编码器(2通道,差分)
数字增量编码器(3通道,差分)
数字霍尔传感器(EC电动机)
绝对编码器(SSI)
模拟增量编码器(2通道,差分)
操作模式
电流控制器 是(扭矩)
速度控制器(闭环)
位置控制器
电气数据
工作电压V cc(最小值) 10伏
工作电压V cc(最大) 50伏
逻辑电源电压V c(最小值)可选 10伏
逻辑电源电压V c(最大)可选 50伏
最高 输出电压(因数* V cc 0.9
最高 输出电流I max 15安
最高 峰值输出电流的时间I max 3秒
连续输出电流I cont 5安
功率级的PWM时钟频率 50 kHz的
采样率PI电流控制器 25 kHz
采样率PI速度控制器 2.5 kHz的
采样率PID定位控制器 2.5 kHz的
最高 效率 97%
最高 速度(直流) 100000转
最高 速度(EC; 1极对)换向 100000转
最高 速度(EC; 1极对)正弦换向 50000转
输入项
霍尔传感器信号 H1,H2,H3
编码器信号 A,A \,B,B \,I,I \
最高 编码器输入频率 6.2兆赫
传感器信号 A,A \,B,B \,I,I \,时钟,时钟\,数据,数据\
数字输入 8
数字量输入的功能 限位开关,参考开关,通用,测头
模拟量输入 2
分辨率,范围,电路 12位,-10…+ 10V,差分
模拟量输入的功能 通用,设定值电流,设定值速度
产出
数字量输出 3
数字量输出的功能 抱闸,通用
模拟量输出 2
分辨率,范围 12位,-4…+ 4V
模拟量输出的功能 一般用途
电压输出
霍尔传感器电源电压 请参阅“传感器电源电压”
编码器电源电压 请参阅“传感器电源电压”
传感器电源电压 最大+5 VDC 100毫安
辅助输出电压 最大+5 VDC 150毫安
接口
RS232
USB 2.0(全速)
能够
CANopen的 奴隶
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen型材运动控制 CiA 402
网关功能RS232到CAN
网关功能USB到CAN
以太网猫 IEC 61158类型12从站(可选)
CoE(EtherCAT上的CAN应用层) CiA 402
FoE(通过EtherCAT传输文件)
分布式时钟支持
可变PDO映射
显示
状态指示器“就绪” 绿色LED
状态指示器“错误” 红色LED
保护功能
保护功能 电流限制,过流,过热,欠压,过压,电压瞬变,电机电缆短路,反馈信号丢失
环境条件
温度–操作(最小) -30°C
温度–运行(最大) 45°摄氏度
温度–扩展范围 + 45…+ 75°C,降额:-0.167 A /°C
温度–储存(最低) -40°摄氏度
温度–储存(最高) 85°摄氏度
湿度(非冷凝)(最小值) 5%
湿度(非冷凝)(最大) 90%
机械数据
重量 17克
尺寸(长) 53.8毫米
尺寸(宽) 38.8毫米
尺寸(高度) 11.1毫米
安装 可安装在间距为1.27毫米的插座接线板上,用于M2.5螺钉的安装孔
软件
安装程序 EPOS设置
图形用户界面 EPOS工作室
操作系统 Windows 10、8、7
Windows DLL for PC 32位/ 64位
PC主机 IXXAT,矢量,National Instruments,Kvaser
编程实例 MS Visual C#,MS Visual C ++,MS Visual Basic,MS Visual Basic.NET,Borland C ++,Borland Delphi,NI LabView,NI LabWindows / CVI
Linux共享对象库 X86 32- / 64位,ARMv6 / v7 / v8 32位,ARMv8 64位
CAN接口 克瓦瑟IXXAT

MAXON motor 金属无刷直流电机 DCX球轴承 EPOS4控制器

MAXON motor 金属无刷直流电机
联系方式
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总部地址:北京市顺义区 旭辉空港中心 C-1035
电话:010-64714988/010-64717020
传真:010-64714988/010-64717020 - 666
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