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| 品牌ESR Pollmeier | 有效期至长期有效 | 最后更新2020-06-05 12:40 |
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ESR Pollmeier伺服驱动器和伺服系统的特性
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ESR Pollmeier伺服驱动器和伺服系统的特性
伺服驱动器新一代
新一代伺服驱动器的特性
用于交流伺服电机和直接驱动器的数字伺服驱动器（转矩电动机，线性电动机）
用于控制柜安装的紧凑型设备，配有内置电源，可直接连接到230 V AC（尺寸1）或3×400/480 V AC（尺寸2和3）（宽范围输入）
集成式安全系统，无磨损，两通道（符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3）
设计符合EMC要求（CE标记； A级标准，通过附件达到B级）
可选择8或16 kHz的开关频率以获得最佳动态特性和较小的电机功率损耗
信号处理器可对电流和速度进行数字控制，因此具有很高的动态性和控制质量（控制器循环时间为62.5 µs）
集成了位置控制回路（32位FP微控制器，周期时间1毫秒），可通过通信接口（标准）或500个块的内部定位控制（选件）设置目标位置
通过瞬时电流使电机快速加速，减速和反转，使其达到额定电流的三倍
强大的处理器功能可实现快速轴控制和通讯
广泛的技术功能，轴同步等
8个数字输入，4个数字输出，另外2个模拟输入和2个模拟输出（部分可选）
通过USB（标准）或EtherCAT，CANopen，Profinet，CAN，Modbus / TCP或串行RS485，RS232（例如Modbus RTU）进行通信，符合CANopen配置文件CiA 402
通用电机位置传感器连接器，用于带Hiperface，EnDat或BiSS接口的旋转变压器或绝对和增量编码器
易于接线，因为所有连接都可以插入顶部和顶部（部分也可以插入底部）
使用个人计算机进行舒适的调试和诊断
用于开发定制应用程序并易于集成到自动化系统中的功能块
技术指标
伺服驱动器，用于230 V主电源电压（尺寸1）
订单号 BN 6771 BN 6772 BN 6773 BN 6774 *
电源连接 230 V〜±10％，50 .. 60 Hz
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（85 .. 253 V，直流总线电压降低/升高）
直流母线电压 直流320 V
额定电流（有效值） 0.8安 2个 4个 6个
峰值电流（峰值） 3.4安 8.5安 17 A 25.5安
对于伺服电机**
– 交流伺服电机
– 转矩电机
– 直线电机 最高0.2 kW
最高0.5 Nm
–
最高30 N 最高0.6 kW
最高1.5 Nm
最高9.2 Nm
最高150 N 最高1.3 kW
最高3.5 Nm
最高14 Nm
最高350 N 最高1.9 kW
最高5.5 Nm
最高34 Nm
最高500 N
开关频率 8或16 kHz（可选）
尺寸w×h×d 70×195×200毫米（尺寸1）
3D CAD数据 下载
* BN 6774（6 A设备）伺服驱动器可无限制运行，负载最高可达70％。为了获得更高的负载，必须将设备安装在控制柜风扇旁边或配备分装风扇。
**额定功率，额定扭矩，额定力
伺服驱动器，用于3×400/480 V主电源电压（尺寸2和3）
订单号 BN 6781 BN 6782 BN 6783 * BN 6785 BN 6787 *
电源连接 3×400..480 V±10％，50 .. 60 Hz
（90 ..528 V 带有减小/增加的DC总线电压）
直流母线电压 560/680 V直流
额定电流（有效值） 2个 4个 8个 16个 32个
峰值电流（峰值） 5.5安 11 A 22 A 45 A 90 A
对于伺服电机**
– 交流伺服电机
– 转矩电机
– 直线电机 最高0.8 kW
最高3 Nm
最高14 Nm
最高150 N 最高1.8 kW
最高7 Nm
最高35 Nm
最高350 N 最高4.2 kW
最高17 Nm
最高110 Nm
最高700 N 最高8 kW
最高35 Nm
最高270 Nm
最高1,000 N 最高16 kW
最高70 Nm
最高270 Nm
最高1,000 N
开关频率 8或16 kHz（可选）
尺寸w×h×d 70×275×200毫米（2号尺寸） 190×275×227毫米（3号尺寸）
3D CAD数据 下载
* BN 6783（8 A设备）和BN 6787（32 A设备）伺服驱动器可以不受限制地以8 kHz的电源电路开关频率运行。在16 kHz时，额定电流分别降至6 A或16 A（rms），脉冲电流降至22 A或45 A（峰值）。
**额定功率，额定扭矩，额定力
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TrioDrive D / xS伺服驱动器的特性
用于交流伺服电机和直接驱动器的数字伺服驱动器（转矩电动机，线性电动机）
用于控制柜安装的紧凑型设备，配有内置电源，可直接连接至230 V AC（宽范围输入）
集成式安全系统，无磨损，两通道（符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3）
设计符合EMC要求（CE标记； A级标准，通过附件达到B级）
可选择8或16 kHz的开关频率以获得最佳动态特性和较小的电机功率损耗
信号处理器可对电流和速度进行数字控制，因此具有很高的动态性和控制质量（控制器循环时间为62.5 µs）
集成了位置控制回路（16位微控制器，周期时间为1毫秒），可通过通信接口（标准）或500个块的内部定位控制（可选）设置目标位置
通过瞬时电流使电机快速加速，减速和反转，使其达到额定电流的三倍
强大的处理器功能可实现快速轴控制和通讯
广泛的技术功能，轴同步等
8个数字输入，4个数字输出，另外2个模拟输入和2个模拟输出（部分可选）
通过符合DRIVECOM配置文件22的现场总线接口或串行端口RS 232C（标准）进行通讯
易于接线，因为所有连接都可以插入到顶部和顶部
符合UL认证（应要求提供CSA）
使用个人计算机进行舒适的调试和诊断
用于开发定制应用程序并易于集成到自动化系统中的功能块
变体：
请注意：在新项目中，将使用新一代伺服驱动器代替TrioDrive D / CS（CANopen）或TrioDrive D / ES（EtherCAT / Ethernet）伺服驱动器。
TrioDrive D / AS：具有模拟接口和编码器仿真
TrioDrive D / CS：具有CANopen接口
TrioDrive D / ES：具有EtherCAT或以太网（TCP / IP）接口
TrioDrive D / PS：带Profibus DP接口
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