PI (Physik Instrumente)定位系统参数

　　以微米级精度定位高达1吨的负载

　　负载容量达1000 公斤

　　重复精度达±0.5 微米

　　设计可改变：尺寸、行程和负载

　　速度达50 毫米/秒

　　行程达340 毫米/60度

　　带制动器的驱动器：无刷电机

　　产品概述

　　六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小大孔径。带制动器的无刷直流电机。

　　高性能数字式控制器，开放式软件架构

　　用于六足位移台的六自由度控制器，包含对两个额外轴的控制。自定义编程的稳定枢轴点。在直角坐标系内进行位置控制。宏编程。公开源代码NI LabVIEW驱动器和库。工作区仿真。用于六足位移台仿真的虚拟机。选配件：用于有限工作区内防碰撞的软件。

　　快速响应客户需求

　　高负载六足位移台具有模块化结构，其驱动单元和接头使用一套不同的模块。平台可根据客户应用做出适应性改变， 从而快速响应特殊客户要求。

　　应用领域

　　科研和工业. 用于精密装配、天文学、航空航天。

　　订购信息

　　H-845.D11

　　重载六足装载1000 kg负载，行程范围±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度20毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D21

　　重载六足用于1000 kg负载，行程范围±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度20毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D31

　　重载六足机载500 kg负载，行程范围±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度40毫米/秒。电缆组9米，带用于六足机器人的DOF控制器，包括控制两个附加轴，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D41

　　重载六足机载500 kg负载，行程范围±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度40毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D51

　　重载六足装载400 kg负载，行程范围±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度50毫米/秒。电缆组9米，带用于六足机器人的DOF控制器，包括控制两个附加轴，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D61

　　重载六足装载400 kg负载，行程范围±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度50毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP / IP和RS-232接口

　　德国PI H-845 重载六足位移台

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