德国FAULHABER电机资料介绍

FAULHABER 是一家独立的由家族经营的集团公司。公司总部在舍奈希（德国），这里 是欧洲最重要的高级工业技术区之一。

FAULHABER成立于1947年， 目前掌 握了广泛设计诸多领域的先进的小型和微电机技术，作为单一供货商为全球 客户提供多种产品。基于技术多样性，我们设计最小空间内能保证精密性和可靠性的驱动解决方案。其主要应用领域包括生产自动化、机器人、航空航天、光学系统以及医疗和实验室技术。FAULHABER电机李慧敏

除了德国 FAULHABER 还在瑞士、美国、罗马尼亚和匈牙利拥有其他研发和生产基地。经销商和分支机构遍及世界各地 30 多个国家。FAULHABER 目前拥有员工 1900 余名。

我们的企业历史可以追溯到1947年，当时Fritz Faulhaber博士成立了一家自己的机械车间。凭借自己在照相机领域的研发成果，Fritz Faulhaber博士于1958年在德国正式注册了编号为DE1188709的“微电机”专利。他的发明为精密机械领域树立起一个里程碑，并为小型电机的新应用领域开发铺设了道路。从那时起小型电机就成为今天众多切割应用中不可缺少的组成部分。研发卓越技术解决方案是FAULHABER GROUP集团的DNA，一直以来也是企业发展和并购策略的一大要素。在过去十年中，FAULHABER GROUP成功并购了高精密小型和微型技术重要领域内的多家企业，实现了业务领域的拓宽。今天，集团的四个业务部门在全球范围内共拥有超过50项专利。我们是一个独立的家族性企业集团。作为微型和微驱动技术领域的领先者，我们用创新性产品开拓新径。我们的任务是为您开发和设计能够最佳满足应用需求的驱动解决方案。我们的驱动系统适于所有对精密度、可靠性和空间最小化具有极高要求的应用场合。它们确立了我们在全球独一无二的特殊位置，并保证了企业的长期成功和健康成长。FAULHABER电机李慧敏

福尔哈贝直流微电机与传统铁芯直流电机的区别在于转子特有的空芯杯斜绕组的自承式铜线圈。FAULHABER177电1858机3804

这一开创性设计的固有特性包括非常低的转子惯量、无齿滞或首选转子位置。这些特性决定了电机具备独特的高功率密度和高动态性能

最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士发明，并在 1958 年注册专 利，System FAULHABER© 无芯 (或无铁芯) 累 进式、自承式、斜绕转子绕组是每个System FAULHABER 直流 电机的心脏。这项革命性的技术改变了行业, 并给直流电机的客 户应用提供了可能，此类应用要求以尽可能小的体积和重量实 现最大的动力和最好的动态性能。

FAULHABER S/G贵金属换向直流微电机
FAULHABER177电1858机3804

该产品系列最突出的特点，是其转子为无铁心的自承式斜绕组漆包线 构成。由此产生的低重量可使惯性最小化。运转时无齿槽效应，这些电 机因而具有独特的动态性。

型号实例：

faulhaber 0615N1.5S

faulhaber 0615N4.5S

电机直径 6 至 22 mm

电机长度 15 - 33 mm

额定电压 1.5 - 40 V

转速 不超过24 000 min-1

转矩 不超过5.9 mNm

连续输出 不超过8 W
FAULHABER177电1858机3804

 

SR系列结构紧凑，贵金属换向结合同样紧凑的高分辨率编码器技术， 再结合各种高精度行星和直齿轮减速箱，为精密定位控制提供了完美 的组合。

此类换向系统的特征在于体积小、接触电阻极低，换向信号精确且低 噪，非常适用于低电流负载的系统和电池供电的应用。

型号实例：

faulhaber 0816K006SR

faulhaber 0816K009SR

0816K012SR

主要参数

电机直径 8 - 22 mm

电机长度 16 - 32 mm

额定电压 3 - 36 V

转速 不超过17 000 min-1

转矩 不超过10 mNm

连续输出 不超过8.5 W

 

CXR系列尺寸小巧，同时具有高功率、坚固耐用和高可控等特性，这是由 碳刷换向、高质量钕磁体和久经考验的FAULHABER转子共同实现的。

型号实例：

faulhaber 1336U012CXR

faulhaber 1336U018CXR

faulhaber 1336U024CXR

主要参数

电机直径 13 - 26 mm

电机长度 27 - 57 mm

额定电压 6 - 48 V

转速 不超过10 000 min-1

转矩 不超过40 mNm

连续输出 不超过34 W
FAULHABER177电1858机3804

 

高度稳定且低磨损的碳刷，极强的钕磁体，以及FAULHABER转子绕组 中极高的铜占比，为CR系列提供了巨大的动力。

型号实例：

faulhaber  2342S012CR

faulhaber  2342S018CR

主要参数

电机直径 23 - 38 mm

电机长度 42 - 90 mm

额定电压 6 - 48 V

转速 不超过11 000 min-1

转矩 不超过224 mNm

连续输出 不超过160 W

 

坚固的结构、高转速范围、即使在最恶劣的环境下也能实现卓越的性能，使PRECIstep®驱动系统成为精确定位应用的最佳解决方案。

它们可配备各种模块式伺服配件如编码器、零回差减速箱和集成式导螺杆等。

型号实例：

faulhaber  DM0620SB008011

faulhaber  DM0620SB013011

主要特点

外径 6 ... 52 mm

长度 9,5 ... 32,6 mm

每转步数 20 /100

保持转矩（增压) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm

 

无论是高转矩四磁极伺服电机，还是高效扁平电机，或紧凑的无槽电机，福尔哈贝致力于从最小的空间结构中获得最高的性能。

凭借其设计，FAULHABER无刷电机是频繁过载的重型伺服应用和要求最高工作寿命的连续应用的理想选择。

 

扁平四磁极无刷直流伺服电机采用独特的扁平线圈技术，使用了三个扁 平自承式铜绕组，让驱动系统应用于极其有限的空间成为可能。这些电 机凭借其强力的稀土磁体，提供1.5 W至9 W的连续输出功率并保证了 最低的转动惯量。

型号实例：

faulhaber  1509T012B

faulhaber  2610T006B

faulhaber  2610T012B

电机直径 15 至 26 mm

电机长度 9 至 22 mm

额定电压 6 - 12 V

转速 不超过40 000 min-1

转矩 不超过100 mNm

连续输出 不超过9 W

 

BHx系列是基于传统2磁极无刷技术的创新而稳健的设计，以紧凑的尺 寸提供更高的功率。它们有两种不同的版本，以支持各种不同的应用需 求：BHT系列输出高转矩以适应周期性高负载冲击，BHS系列则更适合 持续超高转速的应用。 BHx系列能够以最小的速度波动驱动可变负载，以保证恒速稳定运行。

型号实例：

faulhaber  1645S036BHS

faulhaber  1645S048BHS

主要参数

电机直径 16 mm

电机长度 60 mm

额定电压 24 - 48 V

转速 不超过97.000 min-1

转矩 不超过18.7 mNm

连续输出 不超过96 W

FAULHABER传统系列无刷直流伺服电机。无铁芯无槽的结构充分满足 高挑战性的应用场景，例如真空空间和医疗设备。

型号实例：

faulhaber  0620K012B

faulhaber  1226S006B

faulhaber  1226S012B

主要参数

电机直径 6 - 44 mm

电机长度 18 - 90 mm

额定电压 24 - 48 V

转速 不超过100,000 min-1

转矩 不超过217 mNm

连续输出 不超过282 W
FAULHABER177电1858机3804

 

 

福尔哈贝研制的高性能模块化减速箱用于补充完善电机技术。

从多种材料的高转矩行星技术到零回差正齿轮，福尔哈贝可为客户提供各种合适的解决方案。

坚固的结构使行星减速箱在与FAULHABER直流微电机组合后成为高转矩和高性能应用的理想选择。

对于需要中高转矩的应用，福尔哈贝提供由高性能塑料件构成的行星减速箱。

型号实例：

 

优点

外径3.4 至 44 mm

减速比从 3：1 到 983 447 :1

连续输出转矩0.88 mNm 至 20 Nm

 

福尔哈贝提供特殊规格的零回差直齿减速箱。通过加载两个逆向旋转的齿轮预紧力，使他们与电机小齿轮固定，从而将齿隙减到最低限度。

型号实例：

FAULHABER 08/2 9,4:1

FAULHABER 08/2 21,9:1

FAULHABER 08/2 51,2:1

特点：

齿轮级数: 2 ... 9

连续转矩: 15 mNm

峰值转矩: 25 mNm

减速比: 4 ... 1.518

外径: Array

 

为实现高精度定位和速度控制，FAULHABER提供各种可与FAULHABER直流、无刷和步进电机组合使用的编码器。

编码器种类包括2和3通道磁电或光电式增量编码器，其标准正交分辨率为16至1024cpr，或分辨率高达10 000步的单圈绝对式编码器。

FAULHABER电机可配套传感器和编码器供货。 编码器是进行 角度测定的传感器，通常用于转速或位置控制。

绝对式编码器与FAULHABER直流电机组合后是换向、速度和位置控制应用的理想选择。

绝对的含义是指每个轴位置都指配给单转内一个独特的角度值。

它也可用于创建正弦换向信号。

型号实例：

faulhaber AESM-4096

faulhaber ES-4096

主要参数

分辨率: 不超过 4096 步旋转一圈 (12bit)

信号输出: 同步串行接口和BISS-C 协议

时钟 (CLK) 最高频率: 不超过 2 MHz

最大输出电流: 不超过 4 mA

工作温度范围: -40 ... +100 °C

 

增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。

编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。

型号实例：

faulhaber IEM3-32

faulhaber IEM3-64

faulhaber IEM3-128

分辨率: 不超过 10.000 每圈线数

频响上限（截止频率: 1.000 kHz

重复精度: 不超过 0,05 °m

精准度，典型值: 不超过 0,1 °m

工作温度范围: -40 … +100°C