C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器

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C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器

通过现场总线接口控制六轴定位系统

集成到自动化系统中

周期为1毫秒

模拟接口和运动停止可选配

六轴上的同步运动

直角坐标系中的控制

带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器

带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制（带CoE协议的EtherCAT主机）。

功能

利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备（人机接口设备）的连接。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量传感器。

其他接口

运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入

大量软件可用于直接控制六足位移台

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

支持操作模式

六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。

可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。PLC主控制器不包含在发货范围内！

订购信息

C-887.53

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口，模拟输入

C-887.532

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口，运动停止

C-887.533

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS- 232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口，运动停止，模拟输入

配件

C-887.MC

用于六足位移台的手动控制单元，USB连接器，3米电缆

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞检查的六足位移台软件
 

公司简介

北京汉达森机械技术有限公司是一家专业从事欧洲工业产品进口贸易的公司。公司总部于2007年在德国成立。公司自成立以来，一直以德国公司的身份为国内一些贸易商，设备商及终端客户提供产品代购服务。

汉达森机械技术有限公司现已经形成了“一站式”的采购体系，从询价、报价、订单，物流到售后，每一个环节都有我们国内和德国的同事共同协调配合，客户可以通过我们的ERP系统随时查询状态，让原本冗长复杂的采购过程变得轻松透明。

优势代理产品

意大利 Burocco 阀门

瑞典  Transmotec 电机

德国 Grindaix 润滑系统

意大利 Unimec 减速机

优势品牌：

比利时 Sensy 森斯

德国 Afag

德国 ELBE

德国 Funke

德国 GERWAH

德国GRINDAIX

德国HADEF (HEINRICH DE FRIES GMBH)

德国KTR

瑞士Maxon Motor

德国MURR ELEKTRONIK

德国NILOS

德国Ringfeder

丹麦Scanwill

德国Speck

德国Stabilus 斯泰必鲁斯

德国Statron

瑞士Staubli 史陶比尔

德国DR.KAISER 凯撒

德国EHB

德国 GEMUE 盖米

德国Walter Nuding

荷兰 Delta Elektronika

意大利ROLLON

意大利Transfluid

英国 Bifold