德国堡盟Baumer编码器 DTD 3 A 4 KA KM

德国堡盟Baumer编码器

编码器工作原理,的工作原理分析

      编码器工作原理

　　绝对脉冲编码器:APC 

　　增量脉冲编码器:SPC 

　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 

　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 

　　增量型编码器与绝对型编码器的区分 

　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 

　　增量型编码器 (旋转型)

 

　　工作原理: 

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 

　　信号输出: 

　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 

　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 

　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 

　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 

　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

 

 

常见型号：

Baumer  VCXU-23M

Baumer  EIL580P

Baumer  BHF 16.05A4096-12-A

Baumer  UNDK 30U6103

Baumer  BHK 16.24K1000-P2-5

Baumer  HG18 D 1024 CI 65H6 KLK ST RAD

Baumer  KTD 4-3 S A 4 Y10

Baumer  BAU G0MMH.E203P32

Baumer  G0MMH.E203P32

Baumer  IWFM 18L9505/S35A

Baumer  DTD 3 A 4 KA KM

 

   自1996年起，德国Baumer  IVO/堡盟公司加入了全球性的公司——堡盟集团（Baumer），与堡盟集团的其他三家著名的编码器公司在运动控制领域发挥着重要的作用。Baumer IVO在近几年已然成为现场总线接口型绝对值编码器的权威，并不断提升其领先地位Baumer IVO总经理Joachim  Acker说：“我们的目标是成为他人模仿的对象，而不是模仿他人，并不断设立新的行业标准。”近年来，为了适应快速的发展，Baumer IVO在人力资源、生产设备、办公楼和厂房等方面进行大量投资。 快速增长是目标。Oliver Vietze博士从2007年起担任堡盟集团CEO兼董事主席，他非常乐观：“我们将在四年内实现运动控制业务翻一番。这是一个远大又现实的目标。堡盟也将继续投资IVO工厂及其他在德国的运动控制工厂，如在柏林投资几千万欧元的新建厂房刚刚竣工，并开始启用，这必将进一步推动堡盟集团的编码器业务快速增长。

德国堡盟Baumer编码器