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| 品牌Staubli | 有效期至长期有效 | 最后更新2021-11-09 17:44 |
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Staubli瑞士品牌 工业机器人专家
Staubli瑞士品牌 工业机器人专家
史陶比尔工业机器人(Stäubli Robotics )凭借其可靠和高效的技术，以及优良的服务和技术支持而成为工业自动化领域的全球工业机器人领先者之一。
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客户应用
机器人确保无菌、安全和灵活性
模块化设计和高级机器人技术的结合使GENiSYS® R无需复杂定制即可满足不同的工艺要求。借助直观的ASTView®人机界面，操作员可以轻松生成特定格式和药品的配方，并相应地对机器人和泵设置进行编程。
该系统的模块化设计还提供了所需的自动化程度方面的灵活性：可以手动、半自动或全自动对药袋和药桶进行全自动开口灌装以及药瓶密封，而西林瓶灌装和封闭始终是全自动的。
在所有处理过程中，机器人都尽可能做到动态和柔性。颗粒物排放降低到最小。六轴机器人运行平稳，无晃动的运动可确保过程始终如一的完整性，并消除了可能危害无菌环境的计划外人工干预。
专为无菌环境设计的史陶比尔机器人，极大地提高了GENiSYS® R的灵活性。它们可以精确地填充和封闭免洗免灭西林瓶、预充针和卡式瓶。如果没有独特的Stericlean无菌机器人先进技术，在处理小批量订单所需的工艺和不同格式间的更改将无法实现，甚至变得非常复杂。
史陶比尔工业机器人(Stäubli Robotics )凭借其可靠和高效的技术，以及优良的服务和技术支持而成为工业自动化领域的全球工业机器人领先者之一。
从 SCARA、六轴机器人和协作机器人，到移动机器人系统和AGV，史陶比尔提供全行业高效、精准的解决方案，助力客户从容应对工业4.0时代下的挑战。
市场解决方案：史陶比尔机器人可在几乎任何工业领域操作自如。 发现更多适用于您所在行业的自动化解决方案。
机器人系列产品：从四轴和六轴的工业机器人、协作机器人以及移动机器人系统，到软件解决方案，史陶比尔为您提供全系列机器人产品。
客户支持：如您对工业机器人有任何相关疑问或培训需求，请联系我们的技术专家。
CAD库：史陶比尔为您提供机器人手臂和控制器的CAD文件
电子杂志：与史陶比尔《人与机器》电子杂志一同探索全球工业机器人资讯.
联系方式：史陶比尔工业机器人事业部全球联系方式。
Staubli部分型号：
Staubli 1mm 33.0541
Staubli 1.5mm 33.0550
Staubli 3mm 33.0531
Staubli 1mm 33.0143
紧急医疗生产：史陶比尔快马加鞭
挑战
为呼吸机加工关键组件
2020 年 3 月，法国还未完全准备好应对新冠疫情全球大流行。法国医院仅有 5,000 台呼吸机可用，并且很明显不久就会出现包括呼吸机用过滤器在内的耗材短缺问题。MGA Technologies 是一家提供定制服务的机器制造商，建议法国政府建立呼吸机用过滤器的国家储备，以满足数月甚至是数年内的需求。
Infiplast 是一家专门制造医疗器械的塑料制造商，被要求生产呼吸机的关键组件：装有热湿交换器 (HME) 过滤器的机壳。为了快速响应政府的需求，Infiplast 需要设立专门的生产线。
解决方案
用于超高效单元的两种机器人
机器人的使用已不可避免。很明显，需要四轴和六轴洁净室型号的两种机器人。史陶比尔在 Faverges (Haute-Savoie) 生产机器人并且机器人的卫生设计专为医疗技术打造，因此很快就确定了制造商。
史陶比尔立即回应了 MGA Technologies 和 Infiplast 的请求，并在创纪录的短时间内提供了所需的机器人。考虑到此类项目通常需要至少 24 周的时间，这使得整个系统（从构造到调试）在 10 周内投入运行成为了一项壮举。
两种史陶比尔机器人投入使用：六轴 TX2-90 机器人和来自新 TS2 系列的四轴机器人。前者从注塑机上收集过滤器的各种塑料零件，并将机壳的底部及其机盖放在转盘上。注入泡沫和膜后，六轴机器人将组装机壳并将其放置在超声波焊接站上。TS2 SCARA 将机壳放置在测试和贴标的最后步骤中。然后将合规零件打包，并丢弃所有不合规的零件。
系统优势
可持续、安全和高生产率的过滤器制造
机器人单元在 7 月中旬集成到 Infiplast 的生产线，得以为法国医院的呼吸机快速建构足够的 HME 过滤器储备。得益于短周期时间，过滤器在几秒钟内就可组装完成。过滤器现已可持续制造，并且产能充足，足以在国际范围内供应。此外，单元的集成质保系统保证了零缺陷生产。
紧凑型系统的另一个优点在于其仅仅占地八平米，员工受益匪浅：由机器人处理重复性任务可避免超声波焊接过程中音噪对听力的伤害。
Infiplast 过滤器以 PROPIUM 品牌销售。其中包含一层防止患者与呼吸机交叉污染的膜，以及一种特殊的泡沫材料，可以使吹入患者肺部的空气变湿。
Staubli部分型号：
Staubli Toothed belt/C193 674 00
Staubli Toothed belt/C193 672 00
Staubli Toothed belt/C193 671 00
Staubli OUTER THREAD PLUG/G 1/4
Staubli INNER THREAD PLUG/G 1/4
Stericlean机器人用于小批量灌装
挑战
无菌条件下灵活自动地进行预充针灌装
小批量无菌灌装西林瓶、预充针和卡式瓶需要高度灵活的自动化解决方案。史陶比尔Stericlean TX2系列机器人带来的创新是小批量灌装和封装，在安全性、效率和灵活性方面都能满足最苛刻的要求。
小批量处理的需求不断增长，生产中的灵活性非常重要。同时，在质量、效率和无菌处理等方面的要求更高。由史陶比尔机器人和其他先进技术为无菌处理（AAP）系统提供了创新的解决方案。塔科马自动化系统（AST）的GENiSYS®R无菌小批量灌装和封装机就是典型例子。
解决方案
史陶比尔Stericlean无菌机器人的作用
GENiSYS® R严格按照cGMP准则，自动进行免洗免灭西林瓶、预充针和卡式瓶进行无菌灌装和封装。该机器设计可与RABS（限制访问系统）和隔离器技术集成。
史陶比尔六轴TX2-40和TX2-60 Stericlean机器人在满足这些要求方面表现出色，是GENiSYS® R不可或缺的组成部分。六轴机器人可以在无菌过程的每个阶段处理或协助执行关键步骤，可以手动、半自动或全自动对药袋和药桶进行全自动开口灌装以及药瓶密封，同时确保操作员的安全和产品的无菌性。
GENiSYS® R针对小批量灌装进行了优化，专注于给药精度和高产量，并使用机器人技术实现了100％的过程控制（IPC）。
Staubli瑞士品牌 工业机器人专家 
