schunk平动机械手SGC160-EGH-UR-S参数详情

　　应用套件 SGC, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 静态, 通信接口: GigE 版

　　单指行程: 40 mm

祁佳强 QQ：2850590582   手机：17744536447 电话：010-64714988-216 传真：010-64714988-668 邮件：tk5@handelsen.cn

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供应: 24 V

　　张开角度: 61 °

　　最高环境温度: 50 °C

　　技术参数 SGC 160-EGH-UR-SID

　　1465651

　　型号

　　静态

　　兼容的机器人

　　UR 3/5/10/16

　　最低环境温度 [°C]

　　5

　　最高环境温度 [°C]

　　50

　　额定电压 [V]

　　24

　　变型

　　EGH 80-IOL-N-UREK Starter

　　单指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　建议工件重量 [kg]

　　0.5

　　重量 [kg]

　　0.95

　　电缆连接器/电缆终端

　　明线束

　　电缆长度 [m]

　　4

　　通信接口

　　IO-链接

　　规格

　　V1.1

　　变型

　　rc_visard 160

　　图像分辨率

　　1,280 x 960 像素，单色

　　焦距 [mm]

　　4

　　每个手爪的张开角度 [°]

　　61

　　垂直打开角度 [°]

　　48

　　深度测量范围

　　0.5 m 至无穷大

　　横向分辨率(x/y 方向)

　　0.5 mm - 2.8 mm(工作距离为 0.5 m - 3 m 时)

　　深度分辨率 (z-方向)

　　0.1 mm - 3.3 mm(工作距离为 0.5 m - 3 m 时)

　　重量 [kg]

　　0.84

　　通信接口/规范

　　GigE 版

　　重量 [kg]

　　0.101

　　材料

　　铝

　　i

　　有关机械手的更多技术数据，请参阅目录中的“EGH”章节。产品系列的常规说明

　　抓取力

　　在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　基准平面

　　工件所在平面即是需要抓取的平面。

　　工作距离

　　指摄像头和基准平面之间的距离。

　　保修期

　　12 个月