Physik Instrumente低功耗运动控制器

-G-910.RC02 低功耗运动控制器

-最多 2 个轴的集成驱动器，用于同步最多 4 个轴的 EtherCAT 主站

-带有集成 ACS 驱动模块的 ACS 运动控制器

-使用G-910.RC01驱动模块 最多可升级至 4 轴

-与 PI 的定位器直接兼容

-用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机

-输出功率24V时120W或48V时280W

-轨迹规划的多种选择

-概述

G-910运动控制器提供完全集成的电子解决方案，控制器和驱动器模块位于紧凑的外壳中。G-910.RC02 运动控制器具有最先进的 ACS SPiiPlusEC 运动控制器和 EtherCAT 主站。用于 2 轴的集成驱动模块，可通过 EtherCAT 升级至最多 4 个同步轴。EtherCAT 周期和运动曲线的生成速率 2 kHz。以太网速度高达 1 GbE。用于高级龙门和双回路控制的伺服算法。

-输入/输出线

数字输入和输出可以灵活配置。对于参考开关的评估，数字输入也可以连接到电机连接器。根据应用，限位和参考开关的输入可以配置为 5 V 或 24 V，也可以配置为 PNP 或 NPN 输入。输出频率高达 10Mhz 的位置同步触发信号可以在高行进速度下进行精确的过程控制（位置事件发生器 – PEG）。

-配置

如果在订购时指定了定位器的类型，则 G-910.RC02 的所有连接器在交付时均已进行适当的预配置。默认出厂配置，没有定位器特定的调整，在规格中有详细说明。如需后续调整，请联系我们的服务部门。

-编码器

支持增量编码器（正弦/余弦或 RS-422）和绝对编码器（EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI)）。根据应用，编码器可以分别连接到电机接口或单独的传感器接口。

-通讯、软件支持

运动控制器在内部 EtherCAT 网络中作为主站工作。开放的网络架构还允许集成第三方组件。为了与 PC 通信，运动控制器配备了以太网 TCP/IP 和 RS-232 接口。ACS SPiiPlus MMI Application Studio 是一款现代用户软件，带有用于控制调整和可视化的工具，包含在交付范围内。编程库可用于 C/C++、COM、.NET、MATLAB。
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