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Callan Technology 伺服电机C4-16X原厂直供
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C4-16X 是全新系列的紧凑型稀土直流伺服电机,专为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。
典型应用包括快速门、医疗设备、晶圆旋转、办公机器、X-Y 工作台、坐标测量机等。使用稀土磁铁确保紧凑型电机几乎不受退磁影响。
特殊的磁性设计特点,确保极低的齿槽转矩值。 绕组可在 12、24、28 和 75V 直流电压下运行。转子包含一个刚性熔断换向器,并在高质量滚珠轴承中运行。 标准选项包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选项。 提供两种基本长度,连续输出扭矩为 0.2Nm 和 0.4Nm
规格
0.2 至 0.4Nm
8000 rpm 最高转速
紧凑的尺寸
高能稀土磁铁
绝缘等级可达C级
2极电机
标准功能
圆形法兰
PG 带飞线的压盖
IP44 密封
无键槽
选项
多绕组
行星齿轮箱
输出轴直径
6 毫米或 8 毫米
多种反馈选项
安装尺寸
(IMB14) 符合 DIN 42016
C4-161 K系列具体参数举例:
标称电源电压,VT (V) 95
最大速度,nmax (rpm) 3500
连续扭矩,Tc (Nm) @ 20°C 0.21
静止扭矩,Ts (Nm) @ 20°C 1.19
最大连续功率,功率 (W) 55
当前扭矩下电压,Ic (A) 1.37
静止扭矩时电流,IS (A) 8.5
空载电流,INL (A) 0.19
扭矩常数,KT (Nm/A) 0.165
反电动势常数,Ke (V/krpm) 17.4
直流电阻,R (Ω) 10.4
电感,L (mH) 14.4
电子时间常数,τe(msec) 1.4
机械时间常数,τm(msec) 19
惯性,JM (kgcm2) 不包括反馈 0.49
重量,M (kg),不包括反馈 1.6
静摩擦力,TF (Nm) 0.017
粘性阻尼,F1 (Nm/krpm) 0.003