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美国Moog Animatics数字伺服驱动器DS2020

    

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品牌Moog Animatics 有效期至长期有效 最后更新2022-04-20 11:04
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美国Moog Animatics数字伺服驱动器DS2020

 美国Moog Animatics数字伺服驱动器DS2020
张文婧
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​一、美国MOOG ANIMATICS品牌介绍
自1987年以来,Animatics一直在设计,制造和销售运动控制产品,为包括半导体,国防,汽车,航空航天,生物医学,纺织,安全,海洋科学,包装等在内的众多行业提供全面的自动化解决方案。他们以客户为中心的创新理念在1995年引领了自动化行业的突破,获得专利的SmartMotor™获得了《设计新闻》颁发的1995年“最佳产品”奖。从那时起,Animatics便将其控制,放大器和编码器技术的重点放在SmartMotor产品系列上:集成运动控制的典型形式。从简单的两轴拾取和放置应用程序到1000多个伺服器的安装,并以协调的运动方式立即同步,他们为您提供了创新的解决方案。与Moog Animatics的Class 5产品线(处理速度是传统集成伺服器的五倍)以及带有工业以太网的新Class 6产品线一样,Combitronic™通信选项正在改变整个行业。

2011年,Animatics被Moog,Inc.收购,并成为Moog Animatics。如今,他们的能力已扩展到提供完整的机器解决方案,从而使快速可靠的机器制造变得非常容易。他们全面的运动控制解决方案源于通过降低现实世界,降低开发,建造,销售和支持自动化设备的总成本为客户节省大量资金的愿望。当您需要创新的解决方案时,就需要Moog Animatics。他们为您的运动控制问题提供最有创意和最完整的答案而感到自豪。Moog Animatics的SmartMotor™是具有无与伦比功能的集成伺服电机,是一个很好的例子。在推出之后不久,Moog Animatics和SmartMotor™就获得了年度产品奖,并获得了电子产品,《设计新闻》,《产品设计与开发》,《Inc。》杂志等的认可。他们的成功归功于他们采用集成运动控制和放大器的独特方法:无需物理调整的全数字系统。这意味着最大的MTBF,更大的耐用性和可维修性,减少的开发时间和降低的成本。

二、美国MOOG ANIMATICS部分产品介绍
1、美国MOOG ANIMATICS SmartMotor™内部的完整运动控制系统
①迄今为止,使Moog Animatics SmartMotor™成为业界功能最强大的集成电动机的原因在于其独特的控制整台机器的能力。SmartMotor不仅是电动机,更是电动机。
②它是一个完整的运动控制系统,是创新设计理念的结果。无与伦比的编程简易性,联网功能,高度灵活和可扩展的I/O以及高功率密度伺服性能,正是您真正期望获得真正集成运动控制的先驱和公认的全球领导者的期望。
③简单性和易用性不仅仅是“紧凑”;它可以总体上减少机器开发时间(缩短产品上市时间),降低机器总成本,提高现场可靠性并简化机器设计和制造时间,从而避免了繁重的采购和支持活动。

2、美国MOOG ANIMATICS滚珠丝杠执行器
Moog Animatics提供两个系列的滚珠丝杠执行器-L70系列和XL100系列,以实现高精度和最小的摩擦运动控制性能。XL100和L70执行器都具有行程限制选项,这些行程限制可安装在基础挤压件的插槽内,并由托架中的磁铁触发。由于结合了精密研磨的循环滚珠螺母和滚动滚珠丝杠,这些装置提供了50微米或更高的双向可重复性。此外,与SmartMotor™配合使用时,它们成为完全可编程的运动控制执行器,可迅速投入使用,以应对许多行业的众多任务。

3、美国MOOG ANIMATICS分流器用于过压保护
①Moog Animatics提供了几种并联选项,可用于100、200和300瓦尺寸范围的直流输入伺服电机。需要分流器来保护伺服控制器和驱动器级免受过电压的影响,当电压超过触发电平时,分流器会通过在总线上连接大负载电阻器来自动向DC总线添加额外的负载。触发电压通常为49.5 VDC。
②注意:分流器开始以49.5 VDC的电压加载总线并上升,然后以53 VDC的电压完全加载。
③警告:如果将分流器连接到可调电源,则输出电压必须设置为48 VDC或低于48 VDC。如果输出电压持续高于分流器的跳变点,则可能导致过热和损坏。

4、美国MOOG ANIMATICS减速机
①所有单元均为精密磨削的行星齿轮组,能够保持持续的伺服输入速度。它们可以自己订购,也可以在发货前预装到SmartMotor™。
②每个齿轮箱都有一个非强制输入小齿轮。这意味着小齿轮安装在电动机轴上,然后减速机安装在电动机法兰上。
③直列(直齿)齿轮箱的扭矩通过量受到输入小齿轮直径的限制。通常,比例为7:1的单级齿轮箱和比例为28:1的两级齿轮箱具有较高的扭矩额定值。10:1和100:1减速器输入小齿轮非常小。
④因此,应格外小心,不要超过这些齿轮比的最大扭矩额定值。所有直角齿轮箱的扭矩水平均受直角锥齿轮组的限制。这就是为什么在该系列中所有齿轮比都显示相同的扭矩极限的原因。
⑤所有齿轮箱的最大输入小齿轮速度限制为5000 RPM。此限制是由于输入小齿轮轴承上的速度差和润滑流量造成的。
⑥如果在任何持续时间内超过5000 RPM,将大大缩短减速机的使用寿命,并且不在保修范围内。但是,对于典型的伺服应用,每个机器周期的峰值速度都达到5000 RPM是没有问题的。

5、美国MOOG ANIMATICS具有Combitronic™功能的DS2020数字伺服驱动器
①Moog这个名字与无刷伺服电机和伺服驱动器紧密相关,具有最高的动态性,功率密度和可靠性。这些产品被设计为可提供卓越伺服性能的系统。
②Moog提供了广泛的标准和定制解决方案,可以满足您的独特需求。Moog无刷伺服电机和驱动器有多种应用。特别是在动力学,紧凑的尺寸和可靠性很重要的地方。
③Moog DS2020 Combitronic单轴驱动器运行Moog CD系列电机,可为大运动轴和其他苛刻应用提供高扭矩功能。DS2020 Combitronic版本允许其充当SmartMotor Combitronic网络上的从动设备,从而扩展了标准驱动器的功能,这意味着该网络上的任何SmartMotor均可轻松控制该驱动器。
④这使DS2020 Combitronic驱动器可以在基于SmartMotor的机器和应用程序中无缝配合和工作,并允许您使用熟悉的SMI软件和AniBasic编程语言来配置和编程整个系统。

三、美国MOOG ANIMATICS产品型号
①具有Combitronic™功能的DS2020数字伺服驱动器
②HLD60,XL100,VLST45,VLCT55
③PS42V20AF110,PS42V6A-220CE,GH17SP004,SM23165D
④ANIMATICS电机SmartMotor系列SM2337D
⑤CD系列伺服电机
⑥高性能(P),OEM系列(SP)和直角(RAP)
⑦M型5类电动机
⑧ROT1系列旋转执行器

美国Moog Animatics数字伺服驱动器DS2020
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