faulhaber福尔哈贝直流电机无刷扁平直流微电机，内置调速驱动器

 

一、faulhaber品牌介绍

FAULHABER 驱动系统是精细机械和机电技术方面，将技术可行性发挥到极致的高品质杰作。

我们的企业历史可以追溯到1947年，当时Fritz Faulhaber博士成立了一家自己的机械车间。凭借自己在照相机领域的研发成果，Fritz Faulhaber博士于1958年在德国正式注册了编号为DE1188709的“微电机”专利。他的发明为精密机械领域树立起一个里程碑，并为小型电机的新应用领域开发铺设了道路。从那时起小型电机就成为今天众多切割应用中不可缺少的组成部分。研发卓越技术解决方案是FAULHABER GROUP集团的DNA，一直以来也是企业发展和并购策略的一大要素。在过去十年中，FAULHABER GROUP成功并购了高精密小型和微型技术重要领域内的多家企业，实现了业务领域的拓宽。今天，集团的四个业务部门在全球范围内共拥有超过50项专利。

二、faulhaber产品型号

faulhaber 2342.E0123 

faulhaber 2342.E0101 

faulhaber 3557.A0170 

faulhaber 3863.G0137

faulhaber 2233.G0361

faulhaber 1624.A0159

二、faulhaber产品分类：

faulhaber直流电机

faulhaber直流无刷电机

faulhaber内置驱动器电机

faulhaber线性直流伺服电机

faulhaber步进电机

faulhaber压电陶瓷电机

faulhaber减速箱

faulhaber直线组件

faulhaber编码器

二、faulhaber产品用途

医用以及实验室设备

工厂自动化机器人

设备技术

工业工具设备

航空航天

光学与光子学

相机。音频和数据

环境与安全

建模与原型

 

三、faulhaber产品型号

1、faulhaber直流电机分为：

FAULHABER S/G

FAULHABER SR

FAULHABER CXR

FAULHABER CR

FAULHABER SR-Flat

2、faulhaber直流无刷电机分为：

FAULHABER B-Micro

FAULHABER B

FAULHABER BHx

FAULHABER BX4

FAULHABER BP4

FAULHABER B-Flat

FAULHABER BXT

3、faulhaber内置驱动器电机

FAULHABER BRC

FAULHABER BX4 SC

FAULHABER BXT SC

FAULHABER B-Flat SC

FAULHABER B Cx

FAULHABER BX4 CxD/Cx

FAULHABER MCS

4、faulhaber线性直流伺服电机分为：

faulhaber步进电机

faulhaber压电陶瓷电机

5、faulhaber减速箱分为：

faulhaber 行星减速箱

faulhaber 直齿减速箱和零回差直齿减速箱

6、faulhaber直线组件分为：

faulhaber导螺杆和选配件

7、faulhaber编码器分为：

faulhaber增量式编码器

faulhaber绝对式编码器

四、faulhaber产品介绍

1、faulhaber直流电机

福尔哈贝直流微电机与传统铁芯直流电机的区别在于转子特有的空芯杯斜绕组的自承式铜线圈。

这一开创性设计的固有特性包括非常低的转子惯量、无齿滞或首选转子位置。这些特性决定了电机具备独特的高功率密度和高动态性能

最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士发明，并在 1958 年注册专 利，System FAULHABER© 无芯 (或无铁芯) 累 进式、自承式、斜绕转子绕组是每个System FAULHABER 直流 电机的心脏。这项革命性的技术改变了行业, 并给直流电机的客 户应用提供了可能，此类应用要求以尽可能小的体积和重量实 现最大的动力和最好的动态性能

1.1、FAULHABER S/G系列贵金属换向直流微电机

该产品系列最突出的特点，是其转子为无铁心的自承式斜绕组漆包线 构成。由此产生的低重量可使惯性最小化。运转时无齿槽效应，这些电 机因而具有独特的动态性。

 

紧凑、低功耗、精确的低噪声换向信号，以及控制简单，使得该产品具 有广泛的市场适用性，如电动手持装置、泵、自动化技术、光学和设备 制造。

FAULHABER S/G系列型号：

直流微电机系列 0615 ... S

直流微电机系列 1219 ... G

直流微电机系列 1516 ... S精密合金换向

直流微电机系列 2230 ... S

1.2、faulhaber SR系列贵金属换向直流微电机

SR系列结构紧凑，贵金属换向结合同样紧凑的高分辨率编码器技术， 再结合各种高精度行星和直齿轮减速箱，为精密定位控制提供了完美 的组合。

此类换向系统的特征在于体积小、接触电阻极低，换向信号精确且低 噪，非常适用于低电流负载的系统和电池供电的应用。

电机线性化的参数特性与最小的转动惯量，让控制变得简单且具有极 高的动态性。

通过与大量不同的减速箱、编码器和控制器组合，即使对于最具挑战性 的应用，FAULHABER也能够提供最合适的系统解决方案。

faulhaber SR系列贵金属换向直流微电机型号：

直流微电机系列 0816 ... SR

直流微电机系列 1016 ... SR

直流微电机系列 1024 ... SR

直流微电机系列 1024 ... SR

直流微电机系列 1717 ... SR精密合金换向

直流微电机系列 2232 ... SR精密合金换向

1.3、faulhaber CXR系列碳刷直流微电机

faulhaber CXR系列尺寸小巧，同时具有高功率、坚固耐用和高可控等特性，这是由 碳刷换向、高质量钕磁体和久经考验的FAULHABER转子共同实现的。

强力的钕磁体给电机提供了高功率密度，持续转矩范围为3.6至 40 mNm。它们拥有傲人的性能数据和紧凑的尺寸、优越的性价比，因而 在各种应用中广受青睐。标准品电机结合高分辨率光电式或磁电式编码 器，可实现精确的调速或定位控制，众多的适配减速箱更进一步地扩展 了应用范围。

faulhaber CXR系列碳刷直流微电机型号：

直流微电机系列 1336 ... CXR碳刷换向

直流微电机系列 1336 ... CXR碳刷换向

直流微电机系列 2237 ... CXR碳刷换向

直流微电机系列 2657 ... CXR碳刷换向

1.4、FAULHABER CR系列碳刷直流微电机

高度稳定且低磨损的碳刷，极强的钕磁体，以及FAULHABER转子绕组 中极高的铜占比，为CR系列提供了巨大的动力。19至224 mNm的持续 输出转矩引以为傲，非常适用于频繁启停或周期性过载的运行工况。得 益于极高的功率密度，以及出色的动态性和极低的转动惯量，CR是整个 FAULHABER有刷电机中最强大的产品系列。标准品电机结合高分辨率 光电式或磁电式编码器，可实现精确的调速或定位控制，众多的适配减 速箱，更进一步地扩展了应用范围。

FAULHABER CR系列碳刷直流微电机型号：

直流微电机系列 2342 ... CR碳刷换向

直流微电机系列 2642 ... CR碳刷换向

直流微电机系列 3242 ... CR碳刷换向

直流微电机系列 3257 ... CR碳刷换向

直流微电机系列 3272 ... CR碳刷换向

直流微电机系列 3863 ... CR碳刷换向

直流微电机系列 3890 ... CR碳刷换向

1.5、FAULHABER SR-Flat系列扁平直流和直流减速电机

贵金属换向结合独特的扁平线圈技术，SR-扁平系列中所使用的三个扁 平自承式铜绕组，让驱动系统应用于极其有限的空间成为可能。这些电 机凭借其强力的稀土磁体，提供0.8 W至4 W的连续输出功率并保证了 最低的转动惯量。这些电机可集成减速箱和光电式编码器——均采用 与电机匹配的极扁平设计。三者结合一体组成非常紧凑的驱动系统，输 出转矩也因减速而增大。

FAULHABER SR-Flat系列扁平直流和直流减速电机型号：

扁平直流微电机系列 1506 ... SR精密合金换向

扁平直流微电机系列 1506 ... SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器

扁平直流微电机系列 1506 ... SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器

FAULHABER SR-Flat 系列 2607 ... SR IE2-16 的FAULHABER

扁平直流微电机系列 2607 ... SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器

FAULHABER SR-Flat 系列 2619 ... SR 的FAULHABER

直流齿轮电机系列 2619 ... SR精密合金换向

2、faulhaber直流无刷电机

无论是高转矩四磁极伺服电机，还是高效扁平电机，或紧凑的无槽电机，福尔哈贝致力于从最小的空间结构中获得最高的性能。

凭借其设计，FAULHABER无刷电机是频繁过载的重型伺服应用和要求最高工作寿命的连续应用的理想选择。

2.1、FAULHABER B-Micro系列直流无刷伺服电机 2磁极技术，无传感器

即使在空间极其有限的最具挑战性的应用中，无刷无传感器直流微电 机也可胜任。FAULHABER经过多年的微系统技术开发，拥有了丰富的 经验，已经成功地将所有组件和模块的尺寸缩至最小，可靠的驱动功能 同样一应俱全。无刷无传感器直流微电机可适配高度紧凑的减速箱（用 于增加输出转矩）和调速驱动器，为项目提供了技术基础，并可按客户 需求对产品改型。

FAULHABER B-Micro系列直流无刷伺服电机型号:

直流无刷伺服电机系列 0308 ... B两磁极,无传感器

直流无刷伺服电机系列 0515 ... B两磁极,无传感器

2.2、FAULHABER B系列直流无刷伺服电机 2磁极技术

FAULHABER传统系列无刷直流伺服电机。无铁芯无槽的结构充分满足 高挑战性的应用场景，例如真空空间和医疗设备。

它们结构精密，使用寿命极长，并且可靠性高。它们与高分辨率编码器和 精密减速箱等相互适配。为了最大限度地实现集成和减小尺寸，可将电 机标配的数字霍尔传感器替换为模拟（线性）霍尔传感器，从而在大多 数应用中取代编码器。

FAULHABER B系列直流无刷伺服电机型号：

直流无刷伺服电机系列 0620 ... B两磁极

直流无刷伺服电机系列 0824 ... B两磁极

直流无刷伺服电机系列 1218 ... B两磁极

直流无刷伺服电机系列 1226 ... B两磁极

直流无刷伺服电机系列 1628 ... B两磁极

直流无刷伺服电机系列 2036 ... B两磁极

直流无刷伺服电机系列 2057 ... B两磁极

2.3、FAULHABER BHx系列无刷直流伺服电机 2磁极技术

BHx系列是基于传统2磁极无刷技术的创新而稳健的设计，以紧凑的尺 寸提供更高的功率。它们有两种不同的版本，以支持各种不同的应用需 求：BHT系列输出高转矩以适应周期性高负载冲击，BHS系列则更适合 持续超高转速的应用。 BHx系列能够以最小的速度波动驱动可变负载，以保证恒速稳定运行。

此外，BHx系列的低惯量和短响应时间也保证了高动态性。这些特性使 得BHx系列非常适用于高速运行和快速精确定位，集成高分辨率编码器 后，对于间歇工作更是游刃有余。BHx系列的低振动和低噪声特性，可 在应用环境中减少人体疲劳和压力。它们的高效率最大限度地减少了热 量的产生，并有助于在用作手持工具时增加舒适度。

FAULHABER BHx系列无刷直流伺服电机型号：

直流无刷伺服电机系列 1645 ... BHS两磁极

直流无刷伺服电机系列 1660 ... BHS两磁极

直流无刷伺服电机系列 1660 ... BHT两磁极

2.4、FAULHABER BX4系列直流无刷伺服电机 四磁极结构

从动态启停到调速控制，以及在有限安装空间内的集成高精度定位控 制器 – 灵活的BX4模块化系统可以与各种减速箱和丝杠相结合，为各 种不同的应用提供定制的解决方案。

四磁极产品系列更加突出的创新设计特点是使用寿命长、转矩高、结 构紧凑。

运行平稳、低振动和低噪声意味着这些电机可用于对这些参数敏感的 市场，例如医疗技术、自动化技术、机器人和机器构造等市场领域。

FAULHABER BX4系列直流无刷伺服电机型号：

直流无刷伺服电机系列 2232 ... BX4四磁极

直流无刷伺服电机系列 2250 ... BX4S四磁极

直流无刷伺服电机系列 2232 ... BX4四磁极

直流无刷伺服电机系列3268 ... BX4四磁极

2.5、FAULHABER BP4系列直流无刷伺服电机 四磁极结构

BP4系列四磁极无刷直流伺服电机的特征在于转矩极高，虽然它 们采取了轻量化与紧凑式设计，外径仅为22和32mm。电机的核 心采用创新的绕组技术，该技术不仅让定子绕组铜占比极高，绕 组还具有较高的电气和几何对称性。

这可实现损耗最小化、效率最大化。BP4系列可抗过载，不仅适用 于涉及高功率的应用（总重量尽可能低，安装空间尽可能小），还 适用于动态启停控制

FAULHABER BP4系列直流无刷伺服电机型号：

直流无刷伺服电机系列 2264 ... BP4四磁极

直流无刷伺服电机系列 3274 ... BP4四磁极

2.6、FAULHABER BXT系列扁平直流无刷电机 采用外置转子技术

BXT 系列外置转子电机开创新标准：凭借其创新的绕组技术和 最理想的设计，BXT 电机可提供 高达134 mNm的转矩。转矩与重量和尺寸比为同类产品所无法比拟。铁芯电机的转子上装备14个强力磁体，定子上有12个齿，而电机长度 仅为14 mm、16 mm和21 mm，尤其适合需要高转矩的短型驱动应用场合。与光电式或磁电式编码器、减速箱和控制装置可组合成一个结构紧凑的驱动系统。

FAULHABER BXT系列扁平直流无刷电机型号：

扁平直流无刷电机系列 2214 ... BXT H外转子技术，带外壳

扁平直流无刷电机系列 2214 ... BXT R外转子技术，无外壳

扁平直流无刷电机系列 3216 ... BXT R外转子技术，带外壳

扁平直流无刷电机系列 3216 ... BXT R外转子技术，无外壳

扁平直流无刷电机系列 4221 ... BXT R外转子技术，带外壳

扁平直流无刷电机系列 4221 ... BXT R外转子技术，无外壳

3、faulhaber内置驱动器电机

FAULHABER运动控制系统将高性能FAULHABER无刷电机与量身定做的驱动器结合在一起，创造出了工业界最为紧凑的集成运动控制方案。

无论是精确的速度控制还是CANopen或EtherCAT控制网络内高度复杂的定位应用，FAULHABER运动控制系统都可提供灵活性、高性能和高价值，以适应各种应用。

3.1、FAULHABER BRC系列直流无刷电机， 内置调速驱动器

BRC系列高功效电机即使长时间持续平稳运行，也能保证极长的使用寿 命。高性能轴承、无齿槽与线性的转速和转矩特性，保证了最优的持续 工作状态。无刷电机内置的调速驱动器可实现高动态而精确的调速控 制。

辅以相应的软件，可精确控制电机工作点与工作特性。这些电机直径15 至31 mm，适合安装在极其有限的空间中，并且由于牢固的设计，其也 适合高负载的应用。电机可按需控制正反转。频率信号输出功能可用于 精确测定电机的转速和位置

FAULHABER BRC系列直流无刷电机型号：

直流无刷伺服电机系列 1525 ... BRC内置调速驱动器

直流无刷伺服电机系列 1935 ... BRC内置调速驱动器

直流无刷伺服电机系列 3153 ... BRC内置调速驱动器

3.2、FAULHABER BX4 SC系列无刷直流伺服电机， 内置调速驱动器

内置调速驱动器的优势在于和无刷伺服电机集成一体并保持电机的外 径不变，仅仅长度增加了18mm。

它们可与各种精密减速箱相结合，用于各种市场领域，如实验室技术、 设备制造、自动化技术或机器构造。 使用出厂预设参数或结合Motion Manager软件，系统可以快速轻松进行试车。

可选不同的霍尔传感器类型（数字/模拟）以优化在宽范围内的调速控 制。内置的限流功能与电机型号相匹配，保护电机免受过载而损坏的潜 在风险。另有SCDC双引线版本，可在一些应用中，更加方便地替换有刷 电机。

FAULHABER BX4 SC系列无刷直流伺服电机型号：

直流无刷伺服电机系列 2232 ... BX4 SC内置调速驱动器 四磁极结构

直流无刷伺服电机系列 2250 ... BX4 SC内置调速驱动器 四磁极结构

直流无刷伺服电机系列 3342 ... BX4 SC内置调速驱动器 四磁极结构

直流无刷伺服电机系列 3342 ... BX4 SCDC内置调速驱动器 四磁极结构

直流无刷伺服电机系列 3268 ... BX4 SC内置调速驱动器 四磁极结构

直流无刷伺服电机系列 3268 ... BX4 SCDC内置调速驱动器 四磁极结构

3.3、FAULHABER BXT SC系列无刷扁平直流微电机， 内置调速驱动器

在扁平无刷电机上集成调速驱动器。扁平四磁极无刷直流伺服电机采 用独特的扁平线圈技术，使用了三个扁平自承式铜绕组，让驱动系统应 用于极其有限的空间成为可能。

这些电机还可将调速驱动器作为内置驱 动单元，集成于电机电路板上。尤为特别之处是电机的长度没有丝毫增 加。这些电机可集成同为扁平设计的减速箱，组成一个极其紧凑的驱动 系统，并增加输出转矩。

FAULHABER BXT SC系列无刷扁平直流微电机型号：

直流扁平无刷微电机系列 2610 ... B SC内置调速驱动器

直流扁平无刷微电机系列 2622 ... B SC内置调速驱动器

3.4、FAULHABER B Cx系列直流无刷伺服单元

3564…B Cx系列的脱颖而出，是因其调速控制极为稳定、运行非常平 稳。

这些特性使得伺服单元非常适用于对抗振动要求很高的应用，如光学、 特殊机械构造中使用的焊接机和平衡机，以及测量或称重系统。所含的 电流控制功能在必要时可限制伺服单元的输出转矩，从而可靠地实现过 载保护

FAULHABER B Cx系列直流无刷型号；

运动控制系统系列 3564 ... B Cx2.5代，PWM 输出，四象限控制带RS232 或 CANopen 通信接口

3.5、FAULHABER MCS系列直流无刷伺服单元

最新一代V3.0的直流无刷伺服单元有三种性能等级，连续输出转矩为76 至160 mNm。这些伺服单元中，包含了无刷直流伺服电机、高分辨率实 际值编码器和运动控制器，完整而紧凑。多种不同的通信接口、高动态 可控性、IP 54防护等级设计，以及M12接头的工业标准连接概念，使得 伺服单元可应用广泛，例如自动化技术和专用机械结构等工业环境，以 及机器人技术和航空航天等。

4、faulhaber线性直流伺服电机

faulhaber QUICKSHAFT®直流伺服直线电机将直线运动带入了新的维度。这种高性能微型直线电机包含一个坚固的定子外壳和线圈组件与一个多极磁铁推杆。

高功率磁铁帮助电机实现出色的力量和动态速度性能。

线性直流伺服电机型号：

线性直流伺服电机系列 LM 0830 ... 01带模拟霍尔传感器

线性直流伺服电机系列 LM 1247 ... 11带模拟霍尔传感器

线性直流伺服电机系列 LM 1247 ... 12带模拟霍尔传感器

线性直流伺服电机系列 LM 1483... 11带模拟霍尔传感器

线性直流伺服电机系列 LM1483... 12带模拟霍尔传感器

线性直流伺服电机系列 LM 2070... 11带模拟霍尔传感器

线性直流伺服电机系列 LM 2070 ... 12适用于sin/cos控制

5、faulhaber步进电机

坚固的结构、高转速范围、即使在最恶劣的环境下也能实现卓越的性能，使PRECIstep®驱动系统成为精确定位应用的最佳解决方案。

它们可配备各种模块式伺服配件如编码器、零回差减速箱和集成式导螺杆等

两相

转子包括注模塑料座和磁缸，根据电机类型的不同，磁缸可以 装配在10或12极 的结构中。磁缸体积大，可以获得非常高的 转矩密度。同时，使用大功率稀土磁缸也可以增大电机的适用 温度范围，在 特殊的结构中，该范围可以从极低温度一直到 180°C。定子包括两个非连续相线圈，分别位于转子的两侧。 内外定子组件则提供了 必不可少的径向磁场。

两相，配备盘形磁铁

转子包括一个薄薄的磁盘。转子的惯性低，可以实现高动态加 速。转子的磁盘由10对电极精确磁化，使电机的角精度非常 高。定子包括四个线圈，每相两个线圈， 位于转子磁盘的一侧，提供了轴向磁场。

额外增加的可旋转背铁形成的特殊运行方式 使微步进的精度性能格外突出。

faulhaber 步进电机型号：

faulhaber 步进电机系列 DM0620两相，盘式磁体结构， 20 步旋转一圈

faulhaber 步进电机系列 DM0820两相，盘式磁体结构， 20 步旋转一圈

faulhaber步进电机系列 DM01020两相，盘式磁体结构， 20 步旋转一圈

faulhaber步进电机系列 DM1220两相，盘式磁体结构， 20 步旋转一圈

faulhaber步进电机系列 AM1524两相，24 步旋转一圈

faulhaber步进电机系列 AM2224两相，24 步旋转一圈

faulhaber步进电机系列 AM2224R3两相，24 步旋转一圈

faulhaber步进电机系列 DM40100R两相，盘式磁体结构， 100 步旋转一圈,微步驱动

6、faulhaber 压电陶瓷电机

faulhaberLEGS 压电陶瓷电机的精度达到了纳米级，具有即时响应能力，没 有回差问题。这类有直线型和旋转型两种版本。

直线型 LEGS 压电陶瓷电机极其适合要求高精度、小空间、低能耗 和结构简单的运动和抓握用途。

这种旋转型型 LEGS 压电陶瓷电机可广泛用于对于高速动态性 能和定位精度要求极高的场合。它的小体积高转矩输出也非常有 用。

faulhaber压电陶瓷电机型号：

faulhaber直线压电LEGS系列 LL06.

faulhaber直线压电LEGS系列 LR17.

faulhaber直线压电LEGS系列 LT20...

faulhaber直线压电LEGS系列 LTC40

faulhaber直线压电LEGS系列 LTC450...

7、faulhaber减速箱

福尔哈贝研制的高性能模块化减速箱用于补充完善电机技术。

从多种材料的高转矩行星技术到零回差正齿轮，福尔哈贝可为客户提供各种合适的解决方案。

7.1、faulhaber行星减速箱

坚固的结构使行星减速箱在与FAULHABER直流微电机组合后成为高转矩和高性能应用的理想选择。

特性

坚固的结构使与 FAULHABER 直流微电机配合使用的行星减速 箱成为大转矩、高性能应用的理想选择。

在大多数情况下，输入级的齿轮系使用塑料制成，从而在高 min-1 下尽量降低噪声水平。全钢输入齿轮以及改进的润滑系 统能够胜任大转矩、真空或者温度兼容性要求高的场合。

对于中转矩到大转矩的应用，FAULHABER 提供了采用高性能 塑料制成的行星减速箱。对于注重重量轻、转矩密度高的应用 场合，这是一种理想的解决方案。减速箱采用螺纹法兰安装在 电机上，从而确保安装的稳固。

faulhaber行星减速箱型号：

faulhaber微型行星减速箱系列 03A

faulhaber微型行星减速箱系列 06A

faulhaber行星减速箱系列 06/1

faulhaber行星减速箱系列 08/1

faulhaber行星减速箱系列 10/1

faulhaber行星减速箱系列12/4

faulhaber行星减速箱系列13A

faulhaber行星减速箱系列 14/1

faulhaber行星减速箱系列 15/10

faulhaber行星减速箱系列 44/1

 

faulhaber直齿减速箱和零回差直齿减速箱

各种高品质直齿减速箱可与FAULHABER直流微电机组合使用。全金属或塑料输入级齿轮系确保运行极度安静

为了与 FAULHABER 直流微电机配套，提供了各种高品质直齿 变速箱。全金属或塑料输入级齿轮系可确保超静工作。减速箱 结构精密，电机的电流损耗极低，从而提高了效率。减速箱通 过套管安装于电机上，形成无缝的精确装配。FAULHABER 直 齿减速箱十分适合于高精度、低转矩和低噪声的应用场合。

FAULHABER 为直齿减速箱提供了一种特殊的零背隙型号。这 种减速箱由双路直齿齿轮系组成，采用全金属齿轮。通过两个 独立的齿轮通路彼此相反的旋转，并将它们锁定在电机小齿轮 上，从而尽量减少背隙。这种减速箱应用于分辨率特别高且要 求转矩适中的定位应用场合。零背隙减速箱仅能预加载出厂。

faulhaber直齿减速箱和零回差直齿减速箱型号：

直齿减速箱系列 08/2

直齿减速箱系列 08/3

直齿减速箱系列 12/5

直齿减速箱系列 12/3

直齿减速箱系列 15/8

直齿减速箱系列 15/5

直齿减速箱系列 22/5

8、faulhaber直线组件

与导螺杆结合后，步进电机可提供一个高精度线性定位系统，包含步进器的多个优点（开环控制、寿命长、高转矩密度等）

导螺杆和选配件

步进电机不仅仅局限于旋转方面的应用。

与导螺杆结合后，它们可提供一个高精度线性定位系统，包含步进器的多个优点（开环控制、寿命长、高转矩密度等）

8.1、faulhaber特性

步进电机配备的导螺杆都基于公制尺寸（M1.2 到 M3），并且 专门为装配在 PRECIstep® 步进电机上进行过设计。使用轧制 技术生成的螺纹可以确保达到极高的精度以及一致的质量。根 据要求，可以提供从库存到定制的各种标准长度。

对于任何应用场合来说，这样的组合方案都是理想的选择，比 如需要精确的线性移动或透镜调节（缩放、对焦）的场合、显 微镜载物台或者医用注射器。

8.2、faulhaber直线组件型号：

丝杠系列 M1,2 x 0,25 x L1直线运动输出，用于位置控制

丝杠系列 M1,6x 0,35 x L1直线运动输出，用于位置控制

丝杠系列 M2,x 0,2x L1直线运动输出，用于位置控制

丝杠系列 M3,x 0,5x L1直线运动输出，用于位置控制

9、faulhaber编码器

为实现高精度定位和速度控制，FAULHABER提供各种可与FAULHABER直流、无刷和步进电机组合使用的编码器。

编码器种类包括2和3通道磁电或光电式增量编码器，其标准正交分辨率为16至1024cpr，或分辨率高达10 000步的单圈绝对式编码器。

FAULHABER电机可配套传感器和编码器供货。 编码器是进行 角度测定的传感器，通常用于转速或位置控制。

9.1、faulhaber增量式编码器

增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。

编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）

faulhaber增量式编码器型号：

编码器系列 IE2-16磁电式编码器，数字输出 双通道， 16脉冲

编码器系列 IEF3-4096 L磁电式编码器，数字输出， 三通道 16 -4096 脉冲， 带线驱动

编码器系列 IEF3-4096 L磁电式编码器，数字输出， 三通道 16 - 4096 脉冲， 带线驱动

编码器系列 IE3-1024磁电式编码器，数字输出， 三通道 1 - 1024 脉冲

9.2、faulhaber绝对式编码器：

绝对式编码器与FAULHABER直流电机组合后是换向、速度和位置控制应用的理想选择。

绝对的含义是指每个轴位置都指配给单转内一个独特的角度值。

它也可用于创建正弦换向信号。

绝对式编码器功能:

AESM-4096系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的两 极传感器磁铁组成。一个特殊的角度传感器安装在相对于传感 器磁铁的轴向位置，用于检测电机轴位置。 该角度传感器集 成了所有必要的功能，例如霍尔传感器、内插器和驱动级。霍 尔传感器检测到的传感器磁铁模拟信号经过适当放大后，通过 特殊的算法进行处理，生成高分辨率的编码器信号。输出信号 可提供绝对角信息，分辨率为每转4096步。采用BISS-C协议的 SSI接口可查询该信息。 绝对值编码器是换相、转速控制和位 置控制的理想之选。

9.2.1、faulhaber绝对式编码器型号：

编码器系列 AEMT-12/16 L磁电式绝对值编码器,带线驱动,多圈分辨率，同步串行接口和,BISS-C 协议，4096线

编码器系列 AES-4096磁电式单圈分绝对值编码器，同步串行接口和, BISS-C 协议，4096线

编码器系列 AES-4096 L磁电式单圈绝对值编码器，同步串口BISS-C协议， 分辨率4096线，带线驱动

编码器系列 AES-4096 L磁电式单圈绝对值编码器，同步串口，BISS-C协议，分辨率4096线，带线驱动4096 steps per revolution, Line Driver

每转线数: 4.096

工作原理: 磁电式绝对值编码器， 同步串行接口

编码器系列 AESM-4096磁电式单圈分绝对值编码器，同步串行接口和, BISS-C 协议，4096线
 faulhaber福尔哈贝直流电机无刷扁平直流微电机，内置调速驱动器